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機械社區

標題: 軟袋液態真空吸盤問題 [打印本頁]
作者: 510832409    時間: 2019-6-18 15:12
標題: 軟袋液態真空吸盤問題
現有產品500g，產品尺寸250*150，現在需要將此產品使用并聯機器人進行抓取，自測使用piab軟唇邊吸盤，吸盤直徑34，吸盤數量8個，每個吸盤均為獨立供氣，速度達到60%，會發生掉落,想請教一下各位大神，有沒有好的吸取方式，還是我本身測試存在問題。[attach]483268[/attach]
作者: 風》追逐    時間: 2019-6-18 15:46
我在一個視頻里看過一個海綿吸盤。你可以試一下。
3 \, p+ r, j2 V: y5 ~因為你總有一個吸盤先吸到那玩意，提起來的時候可能就靠一兩個吸盤，所以肯定容易掉吸盤了。
( q7 A: k# L4 g9 i7 `海綿吸盤是整個把你的袋子全包裹住了，各個吸孔基本均勻受力。
作者: threetigher    時間: 2019-6-18 16:04
@ahway 有請高手
作者: ahway    時間: 2019-6-18 21:10
本帖最后由 ahway 于 2019-6-18 21:11 編輯 , z( k% p; d! X2 `! q9 |# @5 y0 k

' Y4 k( \/ U' U謝邀。
7 W& o/ }# S! }  a
) |9 C2 L" a/ {5 n2 s' @幾個問題：
! {5 w; p% t0 r$ G1. 吸盤選小了
9 Q3 B% M' ~5 K- p1 n& n: T& B' E    500g物料高速抓取，BGI34吸盤尺寸有限，提供的抓取力自然不足。建議選擇更大尺寸的軟唇邊吸盤或者吸具。5 U: t- A6 z% U4 i- v
比如：BGI63 抓取1Kg洗衣液
; _/ [% V( F  s* `2 N' E5 v# F1 C* m[attach]483323[/attach]
7 E, }' L" n9 Z6 a, c6 {! l4 B7 {/ f+ R0 Q1 @; f. `8 d
比如：BGI63 抓取5Kg水袋* t1 [& ]) x/ p! \& H  v6 \
[attach]483319[/attach]
/ b5 Q2 M' W( u* v5 G# R比如：Kenos吸具抓取10Kg軟包裝
5 }# C" Z7 @1 O: @" J[attach]483322[/attach]
" g" g3 Q6 W! J1 U7 m7 C' g2. 吸盤選多了2 l4 ^- e% i: C
    8PCS BGI34，抓取平面物料當然沒問題。但軟包裝變形就會導致泄露，建議兩個BGI48或者一個BGI63.
" W- n* l4 {; k7 X+ w0 G) a$ j+ u( [比如：2PS  BGI63 抓取2Kg輸液袋" R+ X& M# ]5 K# L' @5 r( V
[attach]483320[/attach]
& }+ p, H7 P! q( R) A4 `8 q4 n4 c+ e( @" _- F
3. 高速移動時建議選擇3層波紋: I, h( }. q# B- k: k6 q8 t
    高速移動式，波紋可以有效的降低擺動沖擊，避免更大的泄露。如果原來用的是單層波紋，建議增加為3層。
. T  }- o+ Q' ?3 f0 b[attach]483321[/attach]7 n6 C" n) U- ~; ]& r
' H4 L. x- ?: ]) u: z5 Y3 ^
4. 發生器一對一的話，如果是耗氣量大的規格，當空吸的時候壓降太大，其余吸盤真空度無法維持。+ T8 d* l2 W; G' F) [2 G* e  d( q) U
    8個真空發生器和吸盤一對一，那發生器耗氣量是多少？如果是SMC或者國產的小白管、小白盒、小鋁盒，真空管在吸盤泄露空抓的情況下會導致很大的壓降。即使剩下的吸盤沒有泄露，但壓力降低到無法產生足夠流量的程度，高速移動抓取力還是不穩定。8 }/ ]5 Z5 @9 Y; S& Q+ B! V
    piGrip吸盤可以選配膜片閥，當某一個吸盤泄漏時膜片閥自動關閉。現有BGI34 吸盤，可以考慮3~4PCS吸盤用一個大的發生器即可，根據經驗，流量保證200NL/min就夠了。3 g% t( V- e' K
$ P, M* m, A8 C0 h

; ^) z. @! ]) H' m9 Q+ I
作者: 510832409    時間: 2019-6-19 09:20
風》追逐 發表于 2019-6-18 15:46
# l9 \# y4 l: i( \8 @/ Y/ o我在一個視頻里看過一個海綿吸盤。你可以試一下。! f2 j& X( y: X9 f1 d
因為你總有一個吸盤先吸到那玩意，提起來的時候可能就靠 ...

% [" U' ~6 `6 r# z9 b普通海綿吸盤試了，效果不好，下一步準備試試piab的那個吸軟袋的海綿吸盤。
作者: 510832409    時間: 2019-6-19 09:33
ahway 發表于 2019-6-18 21:10$ o1 d% D! g7 a- }, O/ h
謝邀。
4 C+ p$ @4 d! K4 g5 E  I7 I9 s
" Y; a' a! p" ~7 m4 v7 c8 d- E幾個問題：
7 _  N2 I0 m5 G4 t
大神，按照您的思路調整了一下，進行了測試，直接將真空發生器接到空氣壓縮機上，真空發生器型號為SMC的ZL212，最大吸入量，200L/min，吸盤為piab的BGI63吸盤，使用一個真空發生器，一個吸盤，另外使用piab 的真空泵，綠色的的那個單級的也進行了測試。結果是，能緩慢的提起來，但是不能動，一動導致袋子變形，就直接掉落了。大神能不能指導下這個是怎么回事，跟看到的視頻和您發的圖片感覺不太一樣。另外準備聯系piab，借用一下他們軟袋的kenos的吸盤試一下。4 p+ F; b  N- D4 L7 ?! Z+ r
作者: ahway    時間: 2019-6-19 10:06
本帖最后由 ahway 于 2019-6-19 10:07 編輯 9 k" s" F$ u; r9 i+ N: |
510832409 發表于 2019-6-19 09:33, I& W0 B% C+ n8 ~# x6 P
大神，按照您的思路調整了一下，進行了測試，直接將真空發生器接到空氣壓縮機上，真空發生器型號為SMC的Z ...

, |# K9 V1 J  K1 jSMC ZL212標稱最大流量200NL/min，PIAB piClassic單管標稱最大流量360NL/min。配一個BGI63抓500g的物料不應該只是緩慢抓起，煩請確認：
2 N( X. F& o2 g5 F* J1. 真空發生器工作壓力：建議穩定在5~6Bar
5 W9 L% S9 P; @, ]0 I. Z2. 真空發生器工作口管路大小，距離吸盤的尺寸：10mm~12mm管路，長度建議500mm內
1 S, y, N" {  K) V2 f+ A7 V1 t. I0 u3. 可否更換BGI48吸盤做對比測試0 Z; O& M9 i; I! B

2 {& B- d' P! H7 W2 t& x如果袋子充填的不算飽滿，內部流體容易流動，這會導致抓取時吸盤變形量過大，如果流量無法彌補泄露的話，也極有可能導致拋料。
( x9 M$ R3 b( G$ j  N可以用PIAB Kenos 的KBC系列產品做測試：1 Z5 I' l% p3 ]( z1 R, H! F! I5 R
1. KBC 120*80# u% n* _* \# _+ c- a: n: ?
, {0 r7 q( _9 o% w
[attach]483339[/attach]
; O* z3 w+ I$ H2 }  z3 r2. KBC 50
2 {# S  N2 D9 v; _0 W. C: B' ][attach]483340[/attach]
1 a" p6 |2 U7 h! D1 F如果袋子充填物容易凝固，則需要考慮用海綿唇邊的Kenos吸具。
3 ^$ |1 [8 G" P% L& U, U3 p& y3 w! W9 Y

: I& h& ~( w% w. s* X& [
作者: 柳建凱    時間: 2019-6-19 15:31
學習了。
作者: 510832409    時間: 2019-6-19 16:58
本帖最后由 510832409 于 2019-6-19 17:00 編輯
( N7 Y5 k0 I: J5 _
ahway 發表于 2019-6-19 10:06
- ^' X3 h6 V+ e8 lSMC ZL212標稱最大流量200NL/min，PIAB piClassic單管標稱最大流量360NL/min。配一個BGI63抓500g的物料不 ...

. p( ~, C( D5 f* G% y2 g% I* G大神，您好，按照您說的，我又進行了二次測試，我的初步判斷是 袋子里的填充物太少，流動性太大，導致容易掉。真空發生器口徑10mm，管子長度小于500mm。這幾張是我測試的圖片* k5 U4 X$ \  E9 H6 |' v  L
[attach]483375[/attach][attach]483376[/attach][attach]483377[/attach][attach]483378[/attach]: h0 q. j/ o( i+ X
包裹折疊后吸取效果會比自由狀態下好，另外我是用BGI41的吸盤也進行了測試，效果也是一樣，針對目前這種狀況，大神有沒有好一點解決辦法呢？
! |( g" X0 X. O  ?) f! N
6 F6 s7 _/ p4 j! i
作者: ahway    時間: 2019-6-20 11:24
本帖最后由 ahway 于 2019-6-20 11:25 編輯 0 F* s/ k9 E- |  _* T3 A" l
510832409 發表于 2019-6-19 16:58
# g* h0 b1 w0 B0 [" L4 U大神，您好，按照您說的，我又進行了二次測試，我的初步判斷是 袋子里的填充物太少，流動性太大，導致容 ...

  A2 U9 o, ]8 [4 ]正如討論出來的判斷：袋子里填充物太少，流動性大，導致變形量過大，吸盤泄露。
  }( Y" ~. i/ h( M. ~這種情況目前用兩種辦法：2 T3 S% J* \& ?. y5 F! G
7 F+ a- J: H1 L! l' x
1. 大吸盤抓取，小吸盤輔助：
8 s% @! g0 j5 u5 p! A# k1 Y7 J$ y+ I5 U* ~$ j2 Y& J
下圖案例中客戶抓取1Kg流動性水袋，采用的方案是：中間2PCS 72mm訂制多層硅膠軟吸盤（唇邊類似piGrip），四周6PCS BGI34（配真空膜片閥），系統使用大流量真空發生器或機械式電泵（流量1400NL/min）。
' G& \3 w$ S6 Y[attach]483446[/attach]; N. a) s1 T$ C" g0 B% |

" b5 q. |# a2 Q9 D' {  t) h2. Kenos KBC吸具2 @5 A; z8 K" h2 W" |: _

2 @1 n% c* t. |, U6 t  b8 Y另一案例，雙層輸液袋包裝。內部易變性導致泄露。使用KBC 吸具：
5 v! Z3 t& @) x8 @6 z! U[attach]483447[/attach]
7 D  t2 E, h. V1 q; N# f- ]; }$ c9 e# P; V* D5 r: r5 u* q' j
江浙一帶的話，聯系PIAB上海* U, R3 [7 L+ h* \

6 i6 J* p/ O& r+ I( a: g5 X$ b: w& v  [& Y1 {
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-6-20 11:44
牛牛牛，進來學習^_^
作者: 那日午后    時間: 2019-7-16 16:37
好貼，Mark一下！
作者: Jack_X9yA5    時間: 2019-7-18 18:57
ahway 發表于 2019-6-18 21:10
* @/ X, i/ B; L$ H謝邀。
" G4 `* _" {' J; P, X
; V" V# e8 P5 O( _) y" `$ A9 B幾個問題：

" h; X/ X5 ?$ l0 ]老哥，有沒有深圳代理的聯系方式
. O; z7 E( h# ~) @$ x
作者: amoslau    時間: 2019-7-20 13:34
ahway 發表于 2019-6-19 10:06$ s" ~, K& M3 o  F! B
SMC ZL212標稱最大流量200NL/min，PIAB piClassic單管標稱最大流量360NL/min。配一個BGI63抓500g的物料不 ...
& h7 B$ S. T' Q" a
您好，請教一個問題，用機器人貼標簽，標簽尺寸65×40mm，用什么類型的吸盤可靠，多謝，祝好。$ O! o0 r) Z! C7 G* j
作者: ahway    時間: 2019-7-22 08:54
Jack_X9yA5 發表于 2019-7-18 18:57+ q/ X- _3 b' R; ~3 ~
老哥，有沒有深圳代理的聯系方式
1 W" @& Z! B! O4 z& K4 b
我就是代理商  www.apmc.cn手機微信同號：13510548590( q# G) K! c& |* V! x, P
作者: ahway    時間: 2019-7-22 08:56
amoslau 發表于 2019-7-20 13:349 a) n" N& q) W3 c2 f* S9 t$ Y
您好，請教一個問題，用機器人貼標簽，標簽尺寸65×40mm，用什么類型的吸盤可靠，多謝，祝好。
* D. e$ r. g3 y' a
貼標簽應用，大部分客戶自己制造吸頭，完全覆蓋標簽（表面打多個小孔），真空源采用風機或電泵。
作者: yujihao    時間: 2019-8-6 17:09
ahway 發表于 2019-6-20 11:242 E( [7 _4 ^: r7 e
正如討論出來的判斷：袋子里填充物太少，流動性大，導致變形量過大，吸盤泄露。
1 W: N/ o/ b1 P! _/ e這種情況目前用兩種辦法 ...
* N  j( W# H: X* M7 {. B! Y. T7 ~
40kg的包裝用什么樣的吸盤比較好？
7 g/ C: X+ r' O7 s
作者: ahway    時間: 2019-8-6 17:29
yujihao 發表于 2019-8-6 17:09
3 I5 `6 U4 H! E" |! U40kg的包裝用什么樣的吸盤比較好？

$ ^8 _3 f- [) LKenos 抓大袋吸具：, M. S8 _8 _. P6 J' M2 z5 @9 d
[attach]486740[/attach]7 l+ l1 i: h7 }

" @- T  d2 z, E3 X, F[attach]486739[/attach]4 f+ {7 o1 f" Y- }; {7 T8 P  t* |
- d  y7 s$ d8 F1 @5 h: w  B
作者: m2006410    時間: 2019-8-6 22:54
實在不行，用氣夾算了。
作者: yujihao    時間: 2019-8-7 09:55
ahway 發表于 2019-8-6 17:29+ Q6 u4 Z- Q. [4 H% e0 P9 c
Kenos 抓大袋吸具：

, m5 Z! i( t5 Y" v謝謝回復！有沒有更詳細的資料或者圖片？
作者: wang123jun    時間: 2019-8-7 14:52
學習了
作者: 非標男    時間: 2019-8-7 15:06
學習了！期待更新！
作者: 三變0086    時間: 2020-5-27 13:34
請聯系185 4998 0086（李工）6 n3 M/ j' w% P0 V% A6 o
最穩定的真空抓取解決方案' W# B" \3 F0 {' M3 R

  S! V4 w" H! @- }1 g. N: o. A
作者: ahway    時間: 2023-8-22 13:53
PIAB 更新MX系列、BGX兩款吸盤，可以有效解決軟袋液態、半凝固物料抓取。& a3 W; `4 f% f. U/ c$ f
[attach]551127[/attach]- @2 p, P& M' H, U
$ [  b. c6 }: n
[attach]551128[/attach]! O9 Z" W. }" l3 g! P. L

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