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機械社區

標題: Pin旋轉取出，求助。 [打印本頁]

作者: 黑暗中火焰 時間: 2019-6-18 19:51
標題: Pin旋轉取出，求助。
   圖中1是PIN，前端帶牙，是鎖入產品2螺母中，現在是需要用自動化方案取出。各位有啥好的辦法？
   兩個PIN 之間16.1MM，產品內部寬度17.1MM，兩個產品之間99mm，

補充內容 (2019-6-20 09:23):
這個案子沒有表面上這么簡單，我現在是沒有想到好的辦法了。問題1：空間小  問題2:時間要求短（≤3，經溝通最多不能超4S）問題3：PIN的位置是不一致的。

作者: 黑暗中火焰 時間: 2019-6-18 20:03
好的，解決方案，自己也是想到了。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-6-18 20:22

黑暗中火焰發表于 2019-6-18 20:03
好的，解決方案，自己也是想到了。

lz想到了~~，
能分享一下嗎

作者: 黑暗中火焰 時間: 2019-6-18 21:05

喂我袋鹽發表于 2019-6-18 20:22
lz想到了~~，
能分享一下嗎

用同步輪裝套軸上，同步帶帶動套軸旋轉，同步輪上下位置避開。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-6-18 22:29

黑暗中火焰發表于 2019-6-18 21:05
用同步輪裝套軸上，同步帶帶動套軸旋轉，同步輪上下位置避開。

為何不用齒輪傳動？

作者: 黑貓2013 時間: 2019-6-19 08:37
自動打螺絲機反過來用不行么？

作者: 科技的瘋狂 時間: 2019-6-19 08:46
攻絲機了解一下...

作者: 塵世天涯 時間: 2019-6-19 09:21
達到樓主要求的功能，難度并不在如何驅動，如何旋轉

而是在于：如何用低成本的方法，自動將仿形套筒套進去，并且不損傷產品

作者: huaiming764 時間: 2019-6-19 10:19
學習一下！用多軸攻牙機反轉的方式可行么？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-6-19 10:55

塵世天涯發表于 2019-6-19 09:21
達到樓主要求的功能，難度并不在如何驅動，如何旋轉

而是在于：如何用低成本的方法，自動將仿形套筒套進 ...

目的明擺著的，討論的就是小間距多軸單動力傳動的問題嘛

作者: 黑暗中火焰 時間: 2019-6-20 09:11

喂我袋鹽發表于 2019-6-18 22:29
為何不用齒輪傳動？

也是受空間，及其他限制，這個案子沒有表面看到的這么簡單。

作者: 黑暗中火焰 時間: 2019-6-20 09:14

黑貓2013 發表于 2019-6-19 08:37
自動打螺絲機反過來用不行么？

受空間限制，而且還是同時4個PIN的取出，成本也是要考慮。

作者: 黑暗中火焰 時間: 2019-6-20 09:15

科技的瘋狂發表于 2019-6-19 08:46
攻絲機了解一下...

受空間限制，而且還是同時4個PIN的取出，成本也是要考慮。如果只是一個，倒是可以考慮

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-6-20 10:34

黑暗中火焰發表于 2019-6-20 09:11
也是受空間，及其他限制，這個案子沒有表面看到的這么簡單。

你這個項目首要是空間，其次是成本；用齒輪就能單動力搞定。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-6-22 15:23
@執★著這個覺得怎么搞最省？

作者: 黑暗中火焰 時間: 2019-6-22 17:00
現在在做它的驗證，如果不能很好的旋轉套入，整個案子，在客戶不增加成本的情況下，就沒法繼續了。用上CCD，整個案子就簡單多了。

作者: 執★著 時間: 2019-6-27 09:11
首先你要搞清楚：不同產品的pin的誤差是多少，PIN的定位基準在產品哪里，這樣才好做定位夾具，如果是隨機誤差，要么用CCD，要么用傳感器找PIN（據圖方法很多），找到了在做下一步。

作者: 黑暗中火焰 時間: 2019-6-27 11:17

執★著發表于 2019-6-27 09:11
首先你要搞清楚：不同產品的pin的誤差是多少，PIN的定位基準在產品哪里，這樣才好做定位夾具，如果是隨機誤 ...

客戶不接受加CCD拍，成本他們不能接受， PIN的誤差在兩個絲內，不影響，產品定位也是沒有問題的。

作者: 執★著 時間: 2019-6-27 11:33

黑暗中火焰發表于 2019-6-27 11:17
客戶不接受加CCD拍，成本他們不能接受， PIN的誤差在兩個絲內，不影響，產品定位也是沒有問題的。

那就好辦，定位定好了，在擰松這個旋轉機構中間加傳感器，檢測到了就套進去在旋轉，將PIN取出來

作者: 黑暗中火焰 時間: 2019-6-27 16:44
現在就是在做零件測試，測試OK，就可以做，PIN前端是帶倒角的，這點是一個問題。

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