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標題: 如何實現多級約束的運動動畫？ [打印本頁]
作者: Schmidt579    時間: 2019-6-28 09:14
標題: 如何實現多級約束的運動動畫？
本帖最后由 Schmidt579 于 2019-6-28 09:15 編輯 $ e% T3 a( l4 L: o
( B6 h) S3 D+ ?$ p  C
這是一個機器人的機械手7 @6 d$ M3 U, W4 ]+ D2 x
[attach]483949[/attach]: S+ o* H7 L6 K" Q# b  g4 e  G1 Y* |
如圖兩個紅色齒輪之間、黑色和紅色齒輪之間都用了運動約束。手動拖動時完全沒問題。+ X3 r+ {  j6 K( f1 l: s1 s& t3 X
[attach]483952[/attach]; s& W4 f- V1 R: Z
黑色齒輪上做一個角度約束做驅動約束。5 {: {& @" o1 ?0 V  ~5 \3 Q
可是當驅動這個角度時彈出來下面的警告
: P3 |; a7 }0 n[attach]483950[/attach]
+ Z- x% L- i: H0 t在studio中參數動畫只有黑色齒輪運動
- X' k4 _$ T% e) |& P* ?
) s+ {9 c& ^$ A" |3 j我也查了資料，官方說明說的是驅動只可以驅動一級的約束，如果有多級約束的話驅動不可用，我認為studio也是這個原因而失效的。
% k: e/ t8 G) D" ?[attach]483951[/attach]! g8 z+ I0 ~0 P6 g$ e2 w
4 J' z% s, K7 B' U  Y  G' W3 K

" W5 R+ p4 M% r; R! b可是使用官方方法通過使用“表達式”在聯接或約束之間創建代數關系來驅動其他關系。對于這種多級齒輪傳動來說也太麻煩了吧。5 Y8 D/ m  }7 N( J- E( ]1 h/ Q
請問各位前輩這種多級傳動的運動如何實現動畫制作的問題啊，以及這種情況是否還用更多的潛規則。
0 b( m) y: [$ _5 Z7 r& b0 y  J) j( T
作者: 暉暉暉_u22Ig    時間: 2019-6-28 09:38
運動學及動力學仿真還是要用adams   CAD軟件的運動學仿真不是太好用  
作者: okmeiyou    時間: 2019-6-28 10:03
試試
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-6-28 18:14
我倒過來說，先從“總之”開始說：別玩了。Inventor，到目前為止（包括還沒上市的新版本），做不出像樣的動畫或仿真，除非你有天大的耐性和對Inventor操作上一大堆潛規則的深度理解和巧妙的規避能力。
$ W4 b6 Z/ E1 J1 B
( S% j% w9 w- L然后，倒數第二個：比如紅色不完全齒輪的配合，如果是我，就不用那個可憐的“運動”配合。因為他很容易累得自己絆自己的腳。。。
8 i  C5 }( u% r$ `. S不如，用基準面的對稱配合。。。
3 c, \- o+ ^# W" Y1 O5 m4 U  ]* Y
2 {, x$ l, z6 H" H! s! ?一個零件的點線面的各種參數，如果我沒理解錯的話，都是從這個零件的基準點線面得來的。
* E. Q$ Q! V  x6 Z零件之間的配合，盡量使用基準點線面，少給可憐的軟件造成可以避免的計算負擔。。。: K* q. T7 }, p2 @9 C7 S. I8 F

6 l) P7 t0 H; f  a6 w不再說倒數第幾了，直接說你這個模型的事兒。。。
3 T) N; O/ i; i  B6 U1 @  ~. g: _8 x7 F% o
紅色零件的齒形是怎么搞定的？就算軟件在不檢查碰撞干涉的條件下跑舒服了，你敢出工程圖讓人家加工？* Y: o7 w8 A( _" V. I. K
3 v- J) Y8 ?: F/ [. C& c
何況，你這個圖里，就是干涉狀態。。。3 Q, c0 W. R3 v8 R
+ V( v3 l, Z4 |2 [' v0 n. s
所以，別太依賴軟件，得自己心里有數。軟件說我的設計不行，但其實行；軟件說我的設計行，但其實不行。
9 q& d: @0 u+ M- A3 ?' I5 r: q8 a  l1 d" f0 Z8 e
看得出來，其實你也是超級認真的，很讓人欣慰，齒形的原始基礎數據是沒問題，兩片的齒形參數關系是咬合的。
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2 d: x1 `+ t( L! Q剩下的，就是了解軟件了。這不只是你用不用Inventor的事情。
作者: Schmidt579    時間: 2019-6-28 21:43
Cavalier_Ricky 發表于 2019-6-28 18:14
5 d& Q- u# Y2 m2 S. A3 H我倒過來說，先從“總之”開始說：別玩了。Inventor，到目前為止（包括還沒上市的新版本），做不出像樣的動 ...

! p/ I0 g( e. v5 [( a% f( ]謝謝解答，確實專業的事還是讓專業的軟件去干吧。3 K0 U, h5 I2 d' S! M
本來是齒輪是合理嚙合的，驅動出錯造成了干涉。截圖時也沒來得及調整一下。  }) q7 \7 i7 B# t8 n5 a9 p, h
+ J8 T4 v7 q* ?. }7 h
雖然多級運動約束inventor在驅動時不認可，最終把所有的齒輪都約束到驅動齒輪上，傳動比手動修改為各級齒輪傳動的乘積算是勉強解決了這個問題。
+ J1 E1 [6 g7 v8 G( i- o* |這可能也是目前在inventor里最好的解決方案了。
9 y: ?1 a5 S# _% A/ E6 Z/ E) H" `% z還是學習以下其他軟件來接替inventor完成這部分工作吧。8 b! R& h# u1 t; V% ^/ ?
作者: 陳伯雄    時間: 2019-6-29 07:30
對于齒輪嚙合、螺紋配合這類一般的機械結構，Inventor都不懂，所以想做成“真的”，比較麻煩...# ?! h6 }2 R+ f: h' F6 P' l3 E
可能的解決就是“作假”。也就是不靠正確嚙合來實現，而是直接用速比。
: o" z5 h6 [* x% B1 f, d8 ]! h但是這類假的結果，費了半天勁，得到的都是我們“已知”的情況，也不能發現機構的問題，也就不是CAD了。
2 r4 _' k- f- w+ [' H/ H" j充其量是給用戶看一個模擬的動畫，給外行看個熱鬧。
( S2 S: p3 T2 O
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-6-29 10:38
做機械設計的，無法避免客戶要求事先做動畫給他們看。! @% D9 U# M$ T* O* i
, Z, a( ~( l1 T6 g: q2 D
我一貫的說辭是：動畫是假的，跟實際不一樣，沒必要。' k6 z0 W  n. t0 u: {/ }

0 K+ I6 C/ Y/ f' K; o, A我不記得上次做動畫是什么時候的事兒了。



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