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標題: 工業機器人上這樣的結構 RV減速機的減速比是多少？ [打印本頁]
作者: 勇敢的菠蘿    時間: 2019-6-28 12:49
標題: 工業機器人上這樣的結構 RV減速機的減速比是多少？
本帖最后由 勇敢的菠蘿 于 2019-6-28 12:50 編輯
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減速比是121還是120，請各位大俠指教！* B0 X& G3 c0 Q+ a& O  U6 A
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作者: 魍者歸來    時間: 2019-6-28 13:18
快撥120
作者: pacelife    時間: 2019-6-28 13:52
打開嚇我一跳，和我設計的結構幾乎一樣
作者: huwangning    時間: 2019-6-28 17:22
按照樣本描述，屬于第2種情況，外殼旋轉輸出，速比為120。
作者: 勇敢的菠蘿    時間: 2019-6-30 16:09
魍者歸來 發表于 2019-6-28 13:18
5 T# ^/ @: B3 [3 ~快撥120

+ x4 ?+ Q: R2 A輸入軸正轉121圈     外殼反轉1圈     由于電機本體和外殼是相對固定的  所以電機本體反轉了一圈   這樣就抵消了1圈      所以是減速比是120：1     大俠是這樣解釋的吧？
9 H% i. M# b5 c( N2 O
作者: syonggang    時間: 2019-7-29 06:01
是這樣解釋的
作者: 15756663418    時間: 2019-8-9 09:24
看他外殼旋轉還是軸旋轉咯



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