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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 這種節(jié)拍怎么算？大神進(jìn)來看看，幫小弟瞅瞅。 [打印本頁(yè)]

作者: 菜鳥8587 時(shí)間: 2019-7-19 08:33
標(biāo)題: 這種節(jié)拍怎么算？大神進(jìn)來看看，幫小弟瞅瞅。
這個(gè)桁架機(jī)械手要在幾個(gè)工位上移動(dòng)，整條加工線的節(jié)拍為160S，大家教教小弟怎么算這個(gè)節(jié)拍，歡迎回復(fù)。

(, 下載次數(shù): 61)

作者: wanen.wang 時(shí)間: 2019-7-19 08:44
菜鳥一個(gè)，先躲起來，留貼學(xué)習(xí)

作者: 北街17號(hào) 時(shí)間: 2019-7-19 08:45

作者: 萬(wàn)俟靜燮 時(shí)間: 2019-7-19 08:45
這得看你的檢測(cè)部分是并行執(zhí)行還是順序執(zhí)行了，還有你的瓶頸工序要定哪個(gè)？

作者: 萬(wàn)俟靜燮 時(shí)間: 2019-7-19 08:46
還有節(jié)拍160S不是絕對(duì)的，如果你有兩臺(tái)加工設(shè)備呢，那情況就不一樣了，

作者: wusumn 時(shí)間: 2019-7-19 09:27
mark一個(gè)，流水線的話，節(jié)拍問題不大，但是只有一個(gè)機(jī)械手從頭到尾抓取工件分布到各個(gè)工位的話，最終的節(jié)拍應(yīng)該會(huì)大于160s。

作者: 菜鳥8587 時(shí)間: 2019-7-19 10:01

萬(wàn)俟靜燮發(fā)表于 2019-7-19 08:45
這得看你的檢測(cè)部分是并行執(zhí)行還是順序執(zhí)行了，還有你的瓶頸工序要定哪個(gè)？

順序執(zhí)行檢測(cè)的，只能前面的先檢測(cè)了后面才能終檢

作者: 菜鳥8587 時(shí)間: 2019-7-19 10:04

萬(wàn)俟靜燮發(fā)表于 2019-7-19 08:46
還有節(jié)拍160S不是絕對(duì)的，如果你有兩臺(tái)加工設(shè)備呢，那情況就不一樣了，

各個(gè)工序只放的下一臺(tái)設(shè)備，前面機(jī)器人焊接工作站節(jié)拍卡死了160S焊好一個(gè)，所以桁架也必須在160S內(nèi)把焊好工件抓走

作者: 菜鳥8587 時(shí)間: 2019-7-19 10:05

wusumn 發(fā)表于 2019-7-19 09:27
mark一個(gè)，流水線的話，節(jié)拍問題不大，但是只有一個(gè)機(jī)械手從頭到尾抓取工件分布到各個(gè)工位的話，最終的節(jié)拍 ...

就是感覺節(jié)拍不夠，不夠的話桁架上就要兩個(gè)抓手，現(xiàn)在要報(bào)價(jià)需要確定一個(gè)抓手節(jié)拍夠不夠

作者: 菜鳥8587 時(shí)間: 2019-7-19 10:47
坐等大神回復(fù)

作者: 45°人生 時(shí)間: 2019-7-19 11:10
正常情況應(yīng)該是這樣的，開機(jī)開始。1-3-4-1-3-4-5-3-4-1-3-4-5-3-4-1-3-4-5~~~-3-4-5.中間循環(huán)時(shí)間主要過程為3-4-1-3-4-5這個(gè)時(shí)間機(jī)械手會(huì)等待一段時(shí)間，具體時(shí)間你可以算下。

作者: wusumn 時(shí)間: 2019-7-19 11:15

菜鳥8587 發(fā)表于 2019-7-19 10:05
就是感覺節(jié)拍不夠，不夠的話桁架上就要兩個(gè)抓手，現(xiàn)在要報(bào)價(jià)需要確定一個(gè)抓手節(jié)拍夠不夠

不理解這種場(chǎng)合只用1個(gè)機(jī)械手，運(yùn)行的時(shí)候有多重可能性，寫程序的人也會(huì)很頭疼的吧，，

作者: toafy 時(shí)間: 2019-7-19 11:33
按照最長(zhǎng)的工序段時(shí)間計(jì)算，151秒，沒有堆積

作者: 行者_(dá)Ve171 時(shí)間: 2019-7-19 11:55
我怎么覺得順序檢測(cè)的話CD段中間應(yīng)該有緩沖段

作者: 菜鳥8587 時(shí)間: 2019-7-19 11:59

wusumn 發(fā)表于 2019-7-19 11:15
不理解這種場(chǎng)合只用1個(gè)機(jī)械手，運(yùn)行的時(shí)候有多重可能性，寫程序的人也會(huì)很頭疼的吧，，

客戶工藝工程師要求這樣搞，現(xiàn)在要報(bào)價(jià)必須確定桁架上一個(gè)抓手節(jié)拍夠不夠，不夠的畫桁架上裝兩個(gè)獨(dú)立的抓手來取

作者: 行者_(dá)Ve171 時(shí)間: 2019-7-19 11:59
哦。錯(cuò)了?？绰┝四阕ト『鸵苿?dòng)還有11秒

作者: 菜鳥8587 時(shí)間: 2019-7-19 12:01

行者_(dá)Ve171 發(fā)表于 2019-7-19 11:55
我怎么覺得順序檢測(cè)的話CD段中間應(yīng)該有緩沖段

有道理

作者: 菜鳥8587 時(shí)間: 2019-7-19 12:05
大家都覺得節(jié)拍不夠吧，不會(huì)核算這個(gè)節(jié)拍，根據(jù)感覺說不夠吧

作者: 萬(wàn)俟靜燮 時(shí)間: 2019-7-19 13:26

菜鳥8587 發(fā)表于 2019-7-19 10:04
各個(gè)工序只放的下一臺(tái)設(shè)備，前面機(jī)器人焊接工作站節(jié)拍卡死了160S焊好一個(gè)，所以桁架也必須在160S內(nèi)把焊好 ...

那你的節(jié)拍搓搓有余啊，一點(diǎn)都沒有問題，我建議按最短時(shí)間+轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間的設(shè)備做節(jié)拍，其他時(shí)間只能是浪費(fèi)和等待了

作者: 九氣映月 時(shí)間: 2019-7-19 17:13
檢測(cè)NG物料往哪里放，需要把這個(gè)時(shí)間也考慮進(jìn)去。

作者: 菜鳥8587 時(shí)間: 2019-7-19 17:23

九氣映月發(fā)表于 2019-7-19 17:13
檢測(cè)NG物料往哪里放，需要把這個(gè)時(shí)間也考慮進(jìn)去。

大哥，先不考慮那么多，先算出來正常生產(chǎn)節(jié)拍不夠的話讓客戶改工藝

作者: 九氣映月 時(shí)間: 2019-7-19 18:31

菜鳥8587 發(fā)表于 2019-7-19 17:23
大哥，先不考慮那么多，先算出來正常生產(chǎn)節(jié)拍不夠的話讓客戶改工藝

把動(dòng)作拆分成時(shí)序圖，每一個(gè)動(dòng)作都細(xì)分出來，記錄上動(dòng)作所需時(shí)間，加起來就可以了

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