滾珠絲杠（考慮成本，使用了軋制絲杠）
選擇可承受負(fù)載扭矩的馬達(dá)。
馬達(dá)的選型
計(jì)算負(fù)載扭矩(X軸)
使用條件：驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠
條件值：外力F=0N
工件的重量W=10kg
滑動(dòng)面摩擦系數(shù)μ=0.1
重力加速度g=9.8m/s2
滾珠絲杠導(dǎo)程P=5×10⁻3m
根據(jù)T=1/(2π)×P(F+μWg)N・m
=1/(2π)×5×10⁻3（0+0.1×10×9.8）
=7.7×10⁻3N・m
選擇滿足負(fù)載扭矩T=7.7×10⁻3N·m的類型。
根據(jù)所選馬達(dá)：MHMD021S1CA的額定扭矩：0.64N·m
馬達(dá)額定扭矩 ＞ 實(shí)際施加的扭矩時(shí)，無(wú)問(wèn)題。
Y軸用馬達(dá)：MAMA012P1AA的額定扭矩：0.19N·m也大于上述負(fù)載扭矩，ok。
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