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機械社區

標題: 圓周對稱機構設計求助 [打印本頁]

作者: cgq01 時間: 2019-7-20 10:37
標題: 圓周對稱機構設計求助
(, 下載次數: 34)
如上圖左，圓周對稱的四組凸輪機構，四個推桿有以圓心對稱的往復運動，如果這樣設計結構有些復雜。
首先想到的是將四個凸輪變成為一個大凸輪，結構如右圖所示，但實現起來結構也有點復雜。
各位大俠們有什么好的建議，不吝賜教，

作者: 曉昀 時間: 2019-7-20 10:52
左右兩圖的運動是不一樣的，左圖是4個凸輪繞各自中心旋轉，4個推桿做往復運動；右圖是一個大凸輪繞同一個旋轉中心旋轉，4個推桿做往復運動。你想要怎樣的結構？

作者: cgq01 時間: 2019-7-20 11:02
本帖最后由 cgq01 于 2019-7-20 11:08 編輯

曉昀發表于 2019-7-20 10:52
左右兩圖的運動是不一樣的，左圖是4個凸輪繞各自中心旋轉，4個推桿做往復運動；右圖是一個大凸輪繞同一個旋 ...

只要四個推桿的往復運動的輸出，至于輸入是四個凸輪各自轉動還是一個凸輪轉動無所謂。
其實我的想法是：輸出：四個推桿的往復運動，輸入：一個小凸輪轉動，中間加一些連桿或者其它機構分配到四個推桿，只是不知道如何實現

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-7-20 11:07
本帖最后由喂我袋鹽于 2019-7-20 11:11 編輯

首先要確定4個從動件的相位關系。

作者: cgq01 時間: 2019-7-20 11:13

喂我袋鹽發表于 2019-7-20 11:07
首先要確定4個從動件的相位關系。

四個推桿在任意時刻的位置是以圓形中心對稱的
(, 下載次數: 29)

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-7-20 11:18

cgq01 發表于 2019-7-20 11:13
四個推桿在任意時刻的位置是以圓形中心對稱的

相位完全同步，可以實現。

作者: cgq01 時間: 2019-7-20 11:22

喂我袋鹽發表于 2019-7-20 11:18
相位完全同步，可以實現。

如何實現？其實我的想法是：輸出：四個推桿的往復運動，輸入：一個小凸輪轉動，中間加一些連桿或者其它機構分配到四個推桿，只是不知道如何實現

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-7-20 11:25

cgq01 發表于 2019-7-20 11:22
如何實現？其實我的想法是：輸出：四個推桿的往復運動，輸入：一個小凸輪轉動，中間加一些連桿或者其它機 ...

按你右圖方法就能實現。

作者: laozzzji 時間: 2019-7-20 11:31
中間放個小凸輪不行嗎

作者: cgq01 時間: 2019-7-20 11:45

喂我袋鹽發表于 2019-7-20 11:25
按你右圖方法就能實現。

圓心位置是工件位置，不能被占用，工件外徑105mm。大凸輪設計出來有點大，外直徑估計>300mm，而且要加個軸承來旋轉，這么大的軸承也不好整，旋轉的動力只能放在外圈加一個齒輪，凸輪外圓做外齒輪。
(, 下載次數: 32)

作者: cgq01 時間: 2019-7-20 11:46

張繼東_na83R 發表于 2019-7-20 11:31
中間放個小凸輪不行嗎

中間圓心是工件位置，沒空間

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-7-20 11:49

cgq01 發表于 2019-7-20 11:45
圓心位置是工件位置，不能被占用，工件外徑105mm。大凸輪設計出來有點大，外直徑估計>300mm，而且要加個 ...

“大凸輪設計出來有點大，外直徑估計>300mm”

不要估計，畫出所有的工件，直接可以算出來。

你想象中的大凸輪一定要轉動么？

作者: cgq01 時間: 2019-7-20 12:16

喂我袋鹽發表于 2019-7-20 11:49
“大凸輪設計出來有點大，外直徑估計>300mm”

不要估計，畫出所有的工件，直接可以算出來。

大蝦有沒有什么好的方案，可否詳細說說？

作者: jason_ZHAI 時間: 2019-7-20 13:42

cgq01 發表于 2019-7-20 11:45
圓心位置是工件位置，不能被占用，工件外徑105mm。大凸輪設計出來有點大，外直徑估計>300mm，而且要加個 ...

凸輪做成臺階不可以嗎？

作者: 去缸活塞泵 時間: 2019-7-20 15:03
中間是工件，這難道是個錘嗎？

作者: 擦肩而_IL2jJ 時間: 2019-7-20 17:36
發不了動圖，樓主想象下吧，下面是帶圓弧槽的一個圓盤，只要控制圓盤往復轉動，上面的滑塊就能同時做擴張收縮動作

作者: 東海fyh126 時間: 2019-7-20 18:45
柱塞泵就這樣，不過是端面或者徑向的。

作者: Leo_20180309 時間: 2019-7-20 20:27
我可不可以這樣理解：
目的，四個推桿的目的主要是用來定位用的，工件位于圓心，然后整個機構就是根據工件外徑的不同，進行夾持定心。
理解：
目前，你這套機構有點小問題，1-精度沒有，4個推桿不可能按照你想的那樣同時進行，會有背差（我個人創作的，，簡單的說就是，背向間隙之間的差）。2-凸輪機構，中心夾持，復位問題，如何保證四個推桿會一直與凸輪接觸？彈簧？彈簧力度不均勻，后期凸輪磨損也會有一定程度的不同，有的零件會很容易壞掉，需要考慮后續的維護。3-四個，會不會過定位？？
建議：
1-采取卡盤機構（機床上的3爪）
2-相機快門那種，同時收縮

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-7-20 20:49

Leo_20180309 發表于 2019-7-20 20:27
我可不可以這樣理解：
目的，四個推桿的目的主要是用來定位用的，工件位于圓心，然后整個機構就是根據工件 ...

2.復位有辦法解決。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-7-20 20:54

去缸活塞泵發表于 2019-7-20 15:03
中間是工件，這難道是個錘嗎？

lz沒交代，中間是包子也說不定

作者: 未來第一站 時間: 2019-7-20 22:02
這兩個結構本質是一樣的，都可以。

作者: 深藍色清風 時間: 2019-7-22 14:14
話說那個旋轉變大的圓桌是不是可以借鑒下

作者: siralop 時間: 2019-7-24 16:56

擦肩而_IL2jJ 發表于 2019-7-20 17:36
發不了動圖，樓主想象下吧，下面是帶圓弧槽的一個圓盤，只要控制圓盤往復轉動，上面的滑塊就能同時做擴張收 ...

這家伙加工難度好大呀，你家做這個？

作者: 水水5 時間: 2019-7-24 20:57
三爪卡盤，搞定。

作者: 悠塵 時間: 2019-7-25 09:19
圓周定位四爪不如三爪，我覺得液壓三爪卡盤現成的，可以想辦法直接用上，定位準裝夾力度可調

作者: Q807859983 時間: 2019-7-29 09:15
位完全同步，可

作者: 大白小白 時間: 2019-7-29 10:27

cgq01 發表于 2019-7-20 11:45
圓心位置是工件位置，不能被占用，工件外徑105mm。大凸輪設計出來有點大，外直徑估計>300mm，而且要加個 ...

lz設計得很好，可以直接干了。現在進展如何

作者: 擦肩而_IL2jJ 時間: 2019-7-31 10:05

siralop 發表于 2019-7-24 16:56
這家伙加工難度好大呀，你家做這個？

我們不做這個，我在抖音上看到的，抖音上還是有很多不錯的設計的

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