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機械社區

標題: 同步帶的傳動精度 [打印本頁]
作者: 機械神話    時間: 2008-12-1 18:58
標題: 同步帶的傳動精度
同步帶的運用十分廣泛，從機床、汽車、檢測儀、打印機、復印機、電動工具、家用電器上都可以見到它的身影，它綜合了皮帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的各自優點。那么它的傳動精度到底如何呢？. l+ q% \4 o9 V" m& M5 H* A5 n
% f. M7 n/ t, N9 [/ [
同步帶（輪）本身沒有精度可言，只是前有電機后有負載，它才有了精度一說。- R  H. L* {% i7 B5 q  z. Q

, V5 z9 d) F4 I1 q設備一旦有了明確的精度要求，那么問題也就來了，現提出三個問題供各位和自己思考：
8 I' R3 @1 N; [% F7 i8 m9 l1 i6 g1.在開環情況下，同步帶傳動能達到的精度？精度與什么有關？  ?- F0 z& ?; M; _- r
2.在半閉環情況下，同步帶傳動能達到的精度？精度與什么有關？
; m& u* E3 {9 ~3.在閉環情況下，同步帶傳動能達到的精度？精度與什么有關？7 P! [; R, H4 x+ k) c
. F  C, R7 {3 k% ^% G' q
1.同步輪和同步帶組成單級或多級傳動時，僅從裝置本身而言，沒有很高的精度而且重復性很差，原因一個是因為同步帶存在彈性變形，另外一個是同步帶輪的精度不像齒輪、齒條一樣，有7級、8級精度之分，也沒有齒輪眾多的檢測項目來控制其加工精度，一般帶輪的節距累積偏差會有+\-0.10~0.15，故無反饋的帶輪傳動其重復性可想而之。一般，選用質量上乘的同步帶、適當地張緊同步帶和提高同步輪的精度可以顯著提高傳動精度。（這里又要提出二個子問題：想要提高同步輪的精度，除了直接購買進口的是否還有別的方法？帶輪的檢測項目有幾個，如何檢測？）當然，如果是多級減速裝置，傳動精度由于傳動比i的存在而減小。- ]. H2 h2 D$ Y/ z- }

; S8 Y* v5 N' f' X" a" D2.所謂半閉環是指反饋單元裝在電機上，而傳動單元沒有反饋，這樣設備能達到的精度就取決于傳動本身的精度和控制系統精度。: l) c6 q9 k6 v7 w3 n- `# d' C$ i9 F: _/ K
, d. {# p4 s7 N$ N3 Y6 w
3.同步帶傳動配有光柵尺的情況：光從理論上講，光柵精度和控制精度能達到多少，傳動精度就有多少，設備可以做到很高的精度，但實際上，由于同步帶終究是一個彈性體，它在高速起、停、反轉時一定會有“蛇形運動”現象，導致系統速度波動，如果皮帶松一點，機器簡直就在抽搐。像打印機也是用同步帶傳動，但在打印工作時，它是避開加速和減速階段，只在勻速階段噴墨，所以能打印很好的效果，表格、文字都不會錯位，這需要多少的定位精度或重復性，我在這個帖子中http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=97148 問過大家，可惜沒人響應：（，我做試驗的結果是至少需要0.10的精度，比如HP某型打印機，它有600dpi和1200dpi的分辨率，什么意思呢？600dot per inch=600/25.4 dot per mm=23.62dot per inch，即0.042mm的分辨率，若是1200dpi，則為0.021的分辨率。3 m( l( V: Y4 f+ P% i; ?. V6 K

: Y9 q9 \0 |+ D; u4 Y1 o' ]6 b一般，真正需要精度的話，同步帶只是作為第一級傳動，后面用絲杠。齒輪齒條、渦輪蝸桿來實現負載的推動。2 d9 C2 W: O( n8 b9 x3 c' c7 W
- Z: A0 b8 b3 X5 m/ ?
[ 本帖最后由 機械神話 于 2008-12-1 18:59 編輯 ]
作者: 麗格威    時間: 2008-12-1 22:16
哦！大俠朋友：我是做數控機床的，也用到同步輪、同步帶，并且用的很多。1 t7 `5 ?6 o1 X6 S& u
這個沒您想像的復雜，您所討論的是伺服精度的問題，從伺服電機到終端（也就是切削的刀尖）完全可以控制在0.02 mm之內。這個絕對沒問題。
作者: 機械神話    時間: 2008-12-1 22:22
標題: 回復 2# 麗格威 的帖子
好！$ N# P! I7 W# D- y4 Z! C# g
  i: r+ ?" w9 c$ c7 l
麗格威朋友 請你開個帖子 具體談談同步輪和同步帶的選用、使用和經驗吧，馬上開吧，咋們也討論起來，我想很多社會也會加入進來的。如何？
作者: 機械神話    時間: 2008-12-1 22:25
標題: 回復 3# 機械神話 的帖子
我討論的精度從控制到機械終端（比如你說的刀尖），能問一下你達到0.02的數控機床，傳動比是多少？
作者: 麗格威    時間: 2008-12-1 22:27
其實在整個機床的設計過程中，同步輪，同步帶只是一個：非常非常小的部分，可以說不是很難的部分，主要能滿足功率和轉速就行了。
作者: 機械神話    時間: 2008-12-1 22:31
標題: 回復 5# 麗格威 的帖子
如果一直到終端都是用同步輪、同步帶，可能就不是那么容易了。
& {5 _7 M* k8 j7 w1 K% N; l- s; v0 R! U% v# x1 N9 k
看到資料說，德國有的機床已經完全靠同步輪傳動了，消息真假不知道，前幾天網上看到的。
作者: 麗格威    時間: 2008-12-1 22:33
原帖由 機械神話 于 2008-12-1 22:25 發表
$ a6 P9 r- L- F) g( m+ [我討論的精度從控制到機械終端（比如你說的刀尖），能問一下你達到0.02的數控機床，傳動比是多少？

2 [8 M# y$ W9 h/ d7 {" z1 Y, G" y
7 I! n# P, V+ X傳動比是多少？在機床上，一般都沒問題。+ J/ E# B5 j3 ?, m9 Y/ I" u
如果說同步輪、同步帶的傳動不能完全控制在0.02mm之內，那么數控車床、數控銑床也就不敢用了。
作者: 麗格威    時間: 2008-12-1 22:36
原帖由 機械神話 于 2008-12-1 22:31 發表
- S4 |' I5 M1 x% \如果一直到終端都是用同步輪、同步帶，可能就不是那么容易了。
" \8 }9 v1 A. S% z. |& B2 b" Q" @1 `) C* C, w
看到資料說，德國有的機床已經完全靠同步輪傳動了，消息真假不知道，前幾天網上看到的。

8 x- Q% J1 B5 H, L, Z
8 {  |. B. w  r# Z. a至少我相信是真的，因為我就是這樣干的，并且大部份賣到德國去了！！！
作者: 機械神話    時間: 2008-12-1 22:38
我不對0.02產生懷疑，0.005的機床定位精度都是正常的。
+ w& x8 ^$ r1 Z) n' ^
4 y; [5 `, Q- ?! B4 }( n7 m問題是：你的0.02或者高于0.02的精度不是靠同步輪這個環節來保證的，而是靠比如絲杠和反饋來保證的。
% l' u. q+ F. d' N  t
% s0 ~: }* |# D- q$ H) |假如同步輪的傳動精度是0.10，傳動比i=5的情況，它的精度就是0.02了，我向你請教傳動比的用意在此。
作者: 機械神話    時間: 2008-12-1 22:38
原帖由 麗格威 于 2008-12-1 22:36 發表
/ Z" T: c) o, R- C6 d
) u/ B3 M2 v* u/ ^, y* A9 y8 i2 c$ a; d8 @/ D+ J/ g' }& t
至少我相信是真的，因為我就是這樣干的，并且大部份賣到德國去了！！！

. l3 n+ n* v7 U5 M: x  g1 ~; K
  |0 W% p! ], h% C* s厲害！
作者: 機械神話    時間: 2008-12-1 22:40
原帖由 麗格威 于 2008-12-1 22:36 發表 . k8 _8 Q0 n& ~: ^; d8 v5 A6 {% e# a
' ]9 H8 G6 L4 q8 F4 \9 h

1 k  _2 ?  [/ ~: D" j至少我相信是真的，因為我就是這樣干的，并且大部份賣到德國去了！！！

; p, `- O$ B+ Y  ^
  m6 ?% Q! d; F, ^這么說，我們國產的機床已經超過德國了，并且已經進入德國市場了？
作者: 麗格威    時間: 2008-12-1 22:50
哪里都有三教九流的東西的，德國也不例外。不要太迷信很多東西了。
作者: 機械神話    時間: 2008-12-1 22:54
標題: 回復 12# 麗格威 的帖子
至少我知道我們的一流比不過他們的一流，我們的三流也比不過他們的三流，在同一檔次等級上，這種“迷信”不算封建思想。
作者: 麗格威    時間: 2008-12-1 23:00
原帖由 機械神話 于 2008-12-1 22:38 發表 9 U3 ^5 k4 S+ ]$ D
我不對0.02產生懷疑，0.005的機床定位精度都是正常的。9 b" \2 ?- X) e2 t9 T

8 }; [0 Y6 c0 n9 n8 o問題是：你的0.02或者高于0.02的精度不是靠同步輪這個環節來保證的，而是靠比如絲杠和反饋來保證的。1 \, i7 V9 r; s3 M/ g( ?8 ?

: s& p7 j3 D, X$ G  y+ Q8 d假如同步輪的傳動精度是0.10，傳動比i=5的情況，它 ...
8 d' `& D- |0 V* a0 O3 q" j
8 Q1 z' [/ j5 ]3 {- l6 C
精密機床伺服系統的傳動比，一般1：1。: x! @, z; m" M/ D* s/ m8 G
首先考慮的是直聯，其次是同步傳動。但不管用什么，一般都能達到使用要求。
作者: 機械神話    時間: 2008-12-2 18:49
標題: 回復 14# 麗格威 的帖子
長見識了。一些問題正好趁此機會向您請教。' i0 k5 M7 l7 v) N) t

1 D: k* n; g: E" [; D***************************************
1 d& v" s, N5 _; t" i+ U' |/ \' A1.您選用的同步帶是進口的（如意大利的、美國的）還是國內的？兩者有何本質區別？
* t, }/ t. w/ y, c) U$ B2.齒形是T型齒還是圓弧齒，兩者有何區別？2 x+ M# N- f+ Q8 n
3.同步帶包覆材質是橡膠還是聚氨酯？選擇時做了什么樣的考慮？- v6 }& x  S# M- l, t( }. f
4.同步帶輪是進口的還是國產的？
* ~, G7 v5 M6 g) e/ j, ~$ z5.同步帶張緊力您是如何調整的？環帶和開口帶的調整方式是否一樣？同步帶的松緊程度與設備的精度是否有關？若有關，影響多大？日常維修中，張緊力如何檢測？
9 y8 {* N6 G* i9 |, a( C***************************************6 r  @; [) c) j6 Z
6.運行時，同步帶是否會跑偏到帶輪擋圈上，如何調整？2 {2 W" e" N- b( L
7.從控制上，同步帶傳動是否有滯后響應？
; Q' q( I9 g9 {' H# q5 f( \6 a, w8.您的機床上的直線導軌如何安裝到設計精度？用什么工具安裝，用什么工具檢測？
% H7 S) @9 {( N: K: {; U9.電機是有刷的還是無刷的？6 S6 g6 l  O8 m7 w
9.伺服反饋是裝在刀尖處（即工作臺）還是電機屁股上？分辨率為幾何？
, L1 Y) Z, O2 C10.傳動鏈有無反向間隙？是否進行補償？
+ \% f$ _) @2 g/ Y***************************************
! B& Y9 w2 J- U4 \11.工作臺如何制動？# D! k5 P5 I& u( ]! o1 _  E& H1 N
12.啟動加速度和減速加速度為多少？
; p- i: {7 y1 _* u. ]  J# k2 N2 V% J13.工作時，實測噪音為多少？主要噪音源是什么？8 c/ c; o- X2 O2 L# T" I
14.機床床身為鑄件還是拼湊體？最大變形量是多少？有無實質性影響傳動鏈和直線導軌？; p1 [: h! H! }. c2 e
***************************************
作者: 麗格威    時間: 2008-12-3 09:02
原帖由 機械神話 于 2008-12-2 18:49 發表
- n1 Z) |7 |1 H. x; p  x) v長見識了。一些問題正好趁此機會向您請教。
" X: d# C2 c* A$ J! |. a# `9 d" O( N4 N
***************************************
2 n4 M8 ?, A8 p( k1.您選用的同步帶是進口的（如意大利的、美國的）還是國內的？兩者有何本質區別？0 l0 I$ L+ e9 r* p$ W( H% n
2.齒形是T型齒還是圓弧齒，兩者有何區別 ...
$ w0 e0 K+ I' k4 R) P/ L6 q

3 {" j; F3 |2 U% U; y- y2 U呵呵！！大俠朋友：這么多的問題，都可以出一本書了。您的問題中，有的是問題，有的不是問題。我看建議社區把這個板塊改成“精密數控機床”好了，把外面的高手們引進來，咱們就這里慢慢地來討論討論、學習學習吧！
$ m2 A; L& f' v8 d% w- d2 Z+ v2 h- ]% N, e2 E( h
數控機床是機、電、光、液、氣、控制等多項技術的高科技產物，我也只是了解點皮毛而已，我也想跟高手學習啊！
作者: 螺旋線    時間: 2008-12-3 09:47
一般來講，精密機床用同步帶在直線軸是做一級傳動，可以充分發揮電機的性能，安裝精度上也比直連要求低點，空間也可合理布置，同時具有一定的保護作用。二級傳動還是絲杠，精度由光珊尺或裝在絲杠端部的編碼器保證。但高速高響應機床應該不會用同步帶。
5 a/ d  g& x0 @; _# e旋轉軸可用同步帶直驅，有些場合用得很特殊，一看就樂了。精度由軸端編碼器保證。
' }, ^" x  C" V0 k9 ^# f# O% O% `: j帶輪如果用T齒，會有沖擊問題，所以基本都是用弧齒。
/ d8 Z% ^+ H8 {+ U, m1 ~* l期待更多大俠討論
作者: 機械神話    時間: 2008-12-3 19:28
標題: 回復 16# 麗格威 的帖子
多是多了點，問題多了好討論啊。
& m) G3 f3 Z5 L0 n6 _
; ?8 m' }1 \5 T, X5 ^' }4 }請指出：哪些不是問題的問題？
# g* R3 q4 P* A% r1 o
4 u+ c2 h7 [+ V! w我看不能改成“精密數控機床“吧，精密機械涵蓋的范圍很廣，沒必要束縛在機床。
作者: 機械神話    時間: 2008-12-3 19:32
螺旋線閣下 您好
6 s5 Y5 Z7 Q1 G& M6 S6 p8 T; Q9 Z) X
我同意你的觀點，同步帶一般是作為第一級，。( C3 \3 Z6 P! a" T0 U) K1 R

' k$ f" J4 ?5 lT型齒由于沖擊，噪音相對大于圓弧齒，雖然圓弧齒的同步帶也有噪音。
作者: 麗格威    時間: 2008-12-3 20:24
原帖由 機械神話 于 2008-12-3 19:28 發表
/ O3 W- `5 @$ O4 }% J0 D/ A- d8 W多是多了點，問題多了好討論啊。0 _( e# c1 O/ n  N' t

: N; n% b$ U+ B4 Y2 r請指出：哪些不是問題的問題？4 V" B2 b! ?7 n- Y

) ~3 k6 E: J6 v+ V( |我看不能改成“精密數控機床“吧，精密機械涵蓋的范圍很廣，沒必要束縛在機床。

! u9 n  ]3 R% \$ B3 c
% J' ^7 \1 f4 X, v3 r看來機械大俠對“精密機械”很有興趣啊。除了檢測量具之外，機械上應該算數控機床比較精密的了。
作者: 機械神話    時間: 2008-12-3 20:32
標題: 回復 20# 麗格威 的帖子
我對機械有興趣，不只限于精密機械，呵呵。& v7 p! H" d" _" Q

% s# p& ^) N6 @. T2 n: ?) f9 M  Y精密數控機床屬于精密機械的一個大類，但也有其他精密的機械，如光學儀器、設備等。
作者: ccwx74    時間: 2009-1-9 15:25
同步帶（輪）傳動，只是一個手段，要求精度除了機械配合外，就要靠伺服了
作者: truetangan    時間: 2009-1-21 00:14
和同步帶的齒型有關.
2 x+ m6 B0 B. s( W5 \無齒隙同步帶,反向差值比較好
作者: 崔宏業    時間: 2009-2-17 09:48
見過用細牙螺紋（普車）做絲桿的嗎？: N" j5 X5 F, k% g7 E& g: f! ?
我的意思是，電氣技術的發展為精密機械提供了方便
作者: LJF青峰    時間: 2009-2-17 11:24

9 }4 s. l" }. r% {! q& w! [看個實例- \* d  Z9 Y' K! _8 q  g' J! T1 R

- s- N" D! q+ J精致臺式3軸同時控制機器人 ! U1 r$ z5 ^7 E  a9 {
+ M% Z) d. G/ j0 n' s
在適用于操作臺生產方式的、超緊湊型裝置上,凝聚著涂抹專利技術
4 U1 B# \7 J" M7 U* ^尺寸、價格是以往1/3的、高精度臺式3軸機器人。
+ ^! Z$ D: f) V: K2 `! k4 j實現了3軸同時直線修補間距。 5 U! Z8 Y$ w, C2 d! d
實現了精密描繪的低成本標準機型。
* Z, b& F4 l2 k% d實現了0.0125mm的位置確定分解能力。
6 B: d& p9 h& R- d6 I; R, K適用于各種點膠機系統的變化。
' U4 M% S8 S1 V1 U. n% E& s! s; H; j3 O3 {# x

* f+ Y' W( K8 h: A. d$ f( R" @; d) Z
' U8 i+ d% T; H3 E& R2 t- @
* l- w- v: ]  F: S$ O) @

8 t" g& w  \0 D+ a" O% Z# |; m) W6 H& g) ^3 J1 o, ?! f8 K0 s

$ R% a7 F. m* x0 p4 M) C% l+ G8 g. A1 z
2 c; p; g- e3 M+ N  ]. s# q$ \
" ?& }1 q7 C) c) m* O2 I

* B$ I6 H1 Y/ b7 |這是我以前的公司使用過的點膠機，就是用同步帶驅動的。
作者: LJF青峰    時間: 2009-2-17 11:32
再來個國產的
- ~* `) O  r' Y4 C
5 D. b+ |, w* a% D1 F
* E8 U* l/ L. ^
型號
TS-200S
點膠范圍X/Y/Z(mm)
200/200/50
最大負載Y-AXIS / Z-AXIS
3kg/1.5kg
移動速度 X&Y / Z (mm/sec)
0.1~800 / 350
分解能力
0.01 mm/Axis
重復精度
+/- 0.01 mm/ Axis
程序記錄模式
至少每組100、每組4000 points( 可支持上傳電腦)
顯示方式
Teach Pendant LCD
馬達系統
日本微步進級精密馬達
操作模式
PTP & CP
傳動方式
同步帶
運動補間功能
3 axis (3D立體空間任意路線皆可)
編輯模式
教導盒 / PC  Teaching box/PC
I/0訊號
16Inputs / 16 Outputs
外部控制接口
RS232
作者: 機械神話    時間: 2009-2-20 18:52
國產的能做到1個謬。
作者: qinshiyun    時間: 2009-6-23 12:41
同步帶用于傳動動力時，其精度由于彈性變形，不可能達到很得精度！主要用它來進行一些力不大的傳動比不高的場合
作者: 塞上獨行客    時間: 2009-10-8 19:33
15# 機械神話 $ f: I! Q. q- }' t" K- H/ y
, j( t( v8 X! x/ P- M
檢我知道的說幾條
' [, \7 w3 z5 @- I& N) vl6 e& ?9 t' I! ~/ |( Y* o6 y$ @/ h. b
; h' I) G: G9 x4 z, g  o  n
3 K2 ~( Q  ?+ \$ s6 b! {' D# w直線導軌用水平儀和激光干涉儀檢測；6 Z9 T8 L0 \. m7 J4 Q# D
伺服電機：經濟型的多用步進電機，中高檔的以永磁同步伺服電機為主；' g& t$ D. @+ X6 L
閉環系統反饋：伺服電機一般有內置的編碼器，工作臺的移動也由光柵尺反饋；5 T  u! t4 v, J8 K
傳動鏈一般都有反向間隙存在，數控系統可以對其進行補償；  ^- J; C, Z# C$ w$ M
很長的床身和較大的工作臺都是拼接的，主要是考慮工藝性，當然整體的最好了... ...
作者: FANCY2006    時間: 2009-11-11 15:26
沒問題吧。關鍵是看你的閉環控制系統伺服精度。
作者: 穆公劍    時間: 2009-11-19 17:34
我們公司全是瑞士的設備，而且全部是精密磨床，傳動上全部是同步帶和帶輪！沒有任何問題的！ 而且我們也仿造了！ 國產的同步帶也能用的！ 我們的機床精度很高的，定位精度都在0.002以內
作者: uuk    時間: 2009-11-21 17:03
等著那十幾個問題的解答啊！4 ^. S4 |8 m3 k; b% N  S
也好好學習!
作者: tigerguo1975    時間: 2010-10-28 17:16
這個帖子很有意思。
$ o: Y! e( _8 Z但我的確沒想到同步帶的精度可以達到0.002，一直以為達到0.02就很難了，伺服+聯軸器+同步帶輪作直線往復運動。沒光柵尺，或者說是半閉環。國產的同步帶，精度上沒仔細確認過，需要實際跑著測一下才知道。
作者: hua_102a    時間: 2010-11-1 19:16
我是來學習的，向高手致敬，謝謝啊
作者: 水春    時間: 2010-11-13 22:01
等著那十幾個問題的解答啊！8 s1 q7 U. x: \( ~. Q* T4 Y9 X' w. v6 Z  j* f* z
也好好學習!
作者: 408465954    時間: 2011-5-20 18:04
看樓上各位大俠所說 ， 個人覺得 同步帶雖然結合了齒輪與帶傳動的特點，但是畢竟還是帶傳動。他的精度肯定不是這么容易保證的！ 一般精密的機床都會有閉環的檢測來不斷糾正位置，這樣才能達到高的精度。
作者: tudoujx    時間: 2011-6-7 14:18
我是來學習的，向高手致敬，謝謝啊
作者: h5608669    時間: 2011-7-25 21:04
同步帶，想要達到0.002的精度，國產的貨，估計不太可能吧？- K7 T3 c- W% E9 x- O
   
% D* j3 ~# j# ^3 ~  a2 Q   那得用多少光柵來反饋補償啊？
# _' i( I' P, P  f& e/ t8 k' \: n" P8 ^. |1 j, n+ L% b: U- s
一般機械應用時，肯定同步帶是開環傳動的，不知道這能達到多少的重復定位精度？
作者: linda112    時間: 2011-8-18 11:20
大俠討論，圍觀中
作者: 段工1    時間: 2011-8-19 18:02
我有一皮帶傳動的機械，精度就差了很多哦，期待高手的指點。
作者: yuyinfeng    時間: 2011-12-19 11:03
看來全部都是高手哈哈學習了
作者: 騎著毛驢上班    時間: 2012-2-15 14:01
學習學習！！對同步帶和帶輪不懂！
作者: peng2010    時間: 2012-2-17 21:01
同步帶不知道可以用于無塵車間，鏈條式一定不行的
作者: DadyBang    時間: 2012-3-3 16:36
看了前半個帖子，收益匪淺
作者: 九宗山人    時間: 2012-4-17 20:03
光柵尺要多少錢啊？
$ S+ R$ `! V& P' N我正在被一個同步帶問題困擾，單線傳動，距離大概1米多一點，起點和終點精度要求有點高，現在達不到，不知怎么改，請各位大俠支招！
作者: yenguang    時間: 2012-4-22 10:07
精度還是可以的！但還是有很大的局限性，要看裝配的質量。
作者: 穆公劍    時間: 2012-5-9 16:07
各位沒搞明白，同步帶與帶輪是多齒嚙合，還可以張緊,可以做到無間隙傳動啊！！！
作者: luxiang821    時間: 2012-5-11 17:32
海克斯康的三坐標用的都是同步帶，但是有光柵尺反饋控制
作者: 123skhy    時間: 2012-7-2 18:22
麗格威 發表于 2008-12-1 22:16  哦！大俠朋友：我是做數控機床的，也用到同步輪、同步帶，并且用的很多。  這個沒您想像的復雜，您所討論的 ...
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不是這樣說！現在的數控車床大多不采用同步帶做絲桿的連接！因為皮帶磨損后就會出現精度問題！
作者: liuyong453    時間: 2012-7-20 09:12
我認為0.02比較正常
作者: sofyxie    時間: 2012-7-20 15:48
我也很困惑啊，其實在要求精確定位的時候，從不敢用過同步帶，心里沒底
作者: yoyo_baba    時間: 2014-4-26 12:48
我們現在用的伺服電機帶動同步帶，沒有光柵尺，精度在0.02-0.05
作者: saim    時間: 2014-4-27 10:10
yoyo_baba 發表于 2014-4-26 12:48 7 d- N* u' Z) F0 N  k, d# A
我們現在用的伺服電機帶動同步帶，沒有光柵尺，精度在0.02-0.05
  k: K$ Y  B3 G* u# U4 N
您好，是不是加上光柵尺的話是不是能夠保證更好的精度?
5 l& _$ \  }" I: _
作者: yoyo_baba    時間: 2014-4-28 11:38
這個是當然的，還有機械機構的精度要好
作者: spt1672    時間: 2014-5-14 22:12
樓主考慮的很深，可以簡化一些，先考慮那種帶型產生的誤差大，這個和帶型的截面形狀有關，還與帶同帶輪接觸方式有關，圓弧齒比矩形齒好
作者: 佳健85    時間: 2014-8-8 09:31
學習學習
作者: 颶天使    時間: 2014-8-15 13:14
如果要確保精度的話還是硬性定位比較可靠
作者: xinshiji666    時間: 2014-8-15 19:29
個人感覺，同步帶精度還是可以的，曾精為了驗證這個精度問題，做了一個小實驗臺，約長300的同步帶，往復運動，用百分表打表測量，重復精度0.02以內，為了排除馬達精度影響，采用伺服馬達直接連接同步帶輪的方式。" L3 {; I& }; p6 c+ d
不過需要提的是，可能很多人沒有搞清楚所謂的“精度”和“重復定位精度”這兩個概念，精度：實際值和理論值之間的接近程度，從這方面看的話，同步帶輪的圓周誤差+同步帶的尺寸誤差就足以造成最終的精度很差。
2 t9 `9 u/ S' T/ n+ M1 s0 S再來看“重復定位精度”，指令目標位置到同一目標位置范圍的一致程度，如果加上反饋，給馬達發指令，實際移動到同一點的重復位置精度就能達到比較高。
作者: lantianbihb    時間: 2014-8-21 19:15
學習了
作者: 陳小困    時間: 2015-5-20 13:38
學習了
作者: muzhang111    時間: 2015-5-23 18:00
同步帶精度還有這么高的要求，真是大開眼界。
作者: 菜鳥的夢想lxa    時間: 2015-6-1 15:50
買來同步帶怎么檢測其精度。
作者: 菜鳥的夢想lxa    時間: 2015-6-1 15:51
同步帶精度檢測問題，如何檢測購買的同步帶的精度。
作者: 喬大蔥    時間: 2015-7-31 11:41
都是高手啊。學習了
作者: MZH-2001    時間: 2015-8-24 10:05
機械神話 發表于 2008-12-2 18:49
7 E9 n, v4 f! ?+ \% X+ p長見識了。一些問題正好趁此機會向您請教。
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2 T9 z2 r& P4 U. c  R我的一些經驗-如何提高同步帶傳動精度：
! n5 J3 R0 R& U1，定位精度有要求是，采用圓弧齒的皮帶和帶輪
! i$ e- _+ |# v, n: N4 q- K2，當加速度比較大時，采用鋼絲加強的皮帶
$ r. a* g/ L% V  B) p3 D3，如果有條件，提供恒定的跟隨張力，可以用彈簧，氣缸等
# e; L) B9 k  ~% n  \7 g; Y) c9 h5 N4，最后的大招，采用雙伺服電機驅動。兩臺伺服電機分別提供傳動力和皮帶張緊力。( A" q7 n6 j& D# B; V, Y
' `4 G4 M! Y. J# B3 _8 \/ w
我曾經這么做過，前三條就可以達到+-0.02了， 當然每隔一段時間就要伺服回原點一次。0 b$ h! s% \- T9 ~1 m) A! ]/ ?
第四條是專業理論并且已經被廣泛應用的了。7 Y+ F6 y( K. J8 ^' A
7 R2 ?& T; A. B
作者: 925269815    時間: 2015-10-8 22:51
還是看看59樓，重復精度，精度，，，，，，
作者: LeoXia    時間: 2015-12-24 13:44
真的是學習了，沒想到這里面還有這么多的門道
作者: ⅣⅤⅥ    時間: 2016-1-16 23:46
都是高手，學習了
作者: Ruland聯軸器    時間: 2016-2-4 19:32
學習了
作者: 青春、依舊如初    時間: 2016-8-5 09:21
都很經典，學習學習
作者: fjydpf    時間: 2016-9-8 11:42
學習中，給力
作者: 天天_works    時間: 2016-10-1 16:00
自動控制原理中有典型的例子
作者: wy117654    時間: 2017-8-5 15:18
討論討論，多學習學習
作者: 翰林飛狐0921    時間: 2025-3-13 16:35
我做過一個雙層同步帶，測過重復定位精度0.03以內



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