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標題: 求助，AGV的左右，前后停止精度幾MM? [打印本頁]

作者: 風仔很忙 時間: 2019-8-1 09:04
標題: 求助，AGV的左右，前后停止精度幾MM?
求助，AGV的左右，前后停止精度幾MM?

謝謝。

作者: fanny0702 時間: 2019-8-1 11:38
沒有看懂你的問題？你是問AGV的定位精度還是要設計AGV?

作者: luorufeng 時間: 2019-8-1 11:40
目前我們在設計的是停止精度±10mm，

作者: 悠然的舊時光 時間: 2019-8-1 11:47
磁條式的埋芯片有5~10MM就不錯了。跟速度也有關係。

作者: 風仔很忙 時間: 2019-8-1 14:53

fanny0702 發表于 2019-8-1 11:38
. c. z+ z6 o6 o/ |2 j沒有看懂你的問題？你是問AGV的定位精度還是要設計AGV?

停止后的精度

作者: 風仔很忙 時間: 2019-8-1 14:54

悠然的舊時光發表于 2019-8-1 11:474 g* p* M$ K7 e! f) h E' L" {1 O
磁條式的埋芯片有5~10MM就不錯了。跟速度也有關係。

磁條是導向，用的AGV傳感器在車中導向吧，埋芯片是指？

作者: 上海伺服 時間: 2019-8-1 15:03
大多數都是±10mm的，這個和地標，停車速度，電機精度等都有關系

作者: 風仔很忙 時間: 2019-8-1 15:09
嗯，在此謝謝各位兄臺的答復了，我主要是和日本的AGV對比一下，日本的AGV是前后正負10mm，左右5mm

作者: hxl11 時間: 2019-11-7 14:17
±10mm

作者: 上海伺服 時間: 2019-11-11 12:52

風仔很忙發表于 2019-8-1 15:09
# t; ~& @- Y0 [3 p* b嗯，在此謝謝各位兄臺的答復了，我主要是和日本的AGV對比一下，日本的AGV是前后正負10mm，左右5mm

樓主，您好，我司生產的板式空心杯電機由于過載能力強，功率密度大廣泛用于AGV小車，方便的話加下微信17317679548，咱們溝通下

作者: 迷你機器人 時間: 2019-11-12 15:26
標參數都是±10mm，實際基本可以達到±5mm

作者: 1043093667a 時間: 2019-11-13 16:27
目前我們在公司的是停止精度±10mm

作者: 君子有酒 時間: 2019-12-11 17:54

大多數都是±10mm的，這個和地標，停車速度，電機精度等都有關系

作者: 藍魔拂曉 時間: 2019-12-19 10:40
不是很了解

作者: Hulee狐貍 時間: 2020-3-4 15:46
路過看看

作者: 許小兮 時間: 2020-11-25 11:57

|風仔很忙發表于 08-01 15:09嗯，在此謝謝各位兄臺的答復了，我主要是和日本的AGV對比一下，日本的AGV是前后正負10mm，左右5mm

日本要求的精度很高的

作者: 風雨葉 時間: 2021-1-8 14:45
停止精度±10mm，目前有沒好的定位方法，大家可以探討一下

作者: saiya100 時間: 2021-1-23 23:26
這個不能一概而論；主要和AGV的導航方式、地標有無、控制精度有關；
現在行業里逐漸擺脫地標、基于SLAM激光導航的AGV越來越多，目前控制算法好的，能達到±20mm（保守）問題不大。

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