我需要能用電腦控制的氣動小型機械手,能自動定位抓取小機械零件,上升后轉向,再下降放工件,誰有相關的資料或經驗,請施教。
skudy 發表于 2006-9-10 11:34, z/ Q& G( u5 V1 c4 i0 c2 N
方案為:1,上下動作選滑臺氣缸,如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
2.回轉動作選SMC可調角位旋轉 ...
黃一鈁 發表于 2006-9-12 18:56
我用三菱PLC編一個供大家參考:
LD M8000 //當PLC處于運行狀態時,M8000一直為ON0 X t8 z d; m: i+ M- ?2 C; s
SET S0 //步進指 ...
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