国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機械社區

標題: 我需要能用電腦控制的氣動小型機械手 [打印本頁]

作者: szsszs 時間: 2006-9-6 14:39
標題: 我需要能用電腦控制的氣動小型機械手

我需要能用電腦控制的氣動小型機械手，能自動定位抓取小機械零件，上升后轉向，再下降放工件，誰有相關的資料或經驗，請施教。

作者: 紅帆船 時間: 2006-9-6 14:52
標題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動小型機械手
用一個擺動氣缸和一個氣動手指就可以實現

作者: 海山 時間: 2006-9-6 15:13
標題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動小型機械手
電腦直接控制？不用PLC控制嗎

作者: 隨風而去 時間: 2006-9-6 20:02
標題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動小型機械手
唔,感覺你像是老師~~~

以前我在學校時就玩過這個~~~

基本都是靠液壓元件構成~~~

如果需要電腦控制,那還需要專做一個上位機

呵呵~~~

作者: syw開門造車 時間: 2006-9-6 21:56
標題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動小型機械手
老驥伏櫪網友好！

到本網站下載《第22篇氣壓傳動》再配合我上傳給你的資料，即可。

syw 060906---21.56

作者: skudy 時間: 2006-9-10 11:34
標題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動小型機械手
方案為：1，上下動作選滑臺氣缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
         2.回轉動作選SMC可調角位旋轉氣缸MH系列，最大可轉270度
      3.物料夾取用SMC氣爪，可根據材料形狀體積及重量的具體需求來選型
      將回轉氣缸安裝于上下氣缸之滑臺上，設置下降位STOPPER,為了延長滑臺所缸壽命可設置
      上升位STOPPER ,氣爪安裝在回轉氣缸下回轉軸上，不要在上方安置，可增加強度
以上為小弟之設計方案，各位請不吝指正啊：）

作者: skudy 時間: 2006-9-10 11:36
標題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動小型機械手
不過想用電腦控制還要加上一塊信號轉換卡，才能實現！

作者: 黃一鈁 時間: 2006-9-12 18:56
標題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動小型機械手
我用三菱PLC編一個供大家參考：
LD  M8000 //當PLC處于運行狀態時，M8000一直為ON
SET  S0 //步進指令，S0步得電
STL  S0 //開始抓取小機械零件
LD X0 //按下啟動按鈕
OR Y1 //自鎖
ANI  X1  //當碰到下降限位開關，停止下降
OUT Y1  //開始下降，抓取小機械零件（在抓到小機械零件處可設置一個限位開關X1）
LD  X1  //碰到下降限位開關
OR  Y2  //自鎖
ANI  X2  //當碰到上升限位開關，停止上升
OUT  Y2  //開始上升（在上升到位處設置一個限位開關X2）
LD  X2  //碰到上升限位開關
SET  S1 //退出S1步，S2步得電
STL  S1 //開始轉向
LD  M8000  //同上
OUT  Y3  //開始正向旋轉（設置一個旋轉到位限位開關X3）
LD  X3  //正向旋轉到位
SET  S2 //退出S2步，S3步得電
STL  S2  //開始下降
LD  M8000  //同上
OUT  Y1  //開始下降（設置一個放置小機械零件限位開關X4）
LD  X4 //下降碰到放置小機械零件限位開關
OUT  Y4 //松開機械手，將小機械零件放下
OUT  T0  K10  //延時1秒種
LD  T0 //延時時間到
SET S3 //退出S3步，進入S4步
STL  S3 //開始上升
LD  M8000  //同上
OUT  Y2  //開始上升（設置一個上升限位開關X5）
LD  X5 //上升到限位開關
SET  S4 //退出S4步，進入S5步
STL  S4 //開始反向旋轉
LD  M8000  //同上
OUT  Y5  //開始反向旋轉（設置一個反向旋轉到位限位開關X6）
LD  X6  //反向旋轉到限位開關
SET  S5 //回到初始位置，等待下一次啟動

作者: QUIET79 時間: 2006-9-16 20:04
標題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動小型機械手
同意第6樓的，第6樓大俠我是新手能否訴你的QQ,有問題想請教

作者: cybben 時間: 2006-10-1 15:53
標題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動小型機械手
不需要電腦控制，“三共”有做一種擺動處理器就可以實現全部功能，可以去這個網址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm

作者: 黃一鈁 時間: 2006-10-1 16:16
標題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動小型機械手
用PLC控制能實現比較復雜的動作，而且很可靠！

作者: r_ylg 時間: 2006-12-9 02:42
標題: Re: 我需要能用電腦控制的氣動小型機械手
計算機控制的話,速度要求因該不是很高.用個帶串口的單片機就好了,和pc的具體協議按照所定義的動作來定.編寫一個上位機軟件,delphi做界面很好做.不過為什么要用點腦控制呢?直接用單片機加按鈕就可以了,最多接個顯示屏就好了啊

作者: zhouyang 時間: 2008-6-9 11:56
標題: 回復 3# 海山的帖子
可以，有哪么一種閥島計算機串行控制！SMC產的

作者: chenbaiwanjazz 時間: 2008-10-22 19:06
很不錯 ,值得我學習,我也有一個,但是我不會 PLC 控制
我只是做了個手

作者: 駑馬 時間: 2008-10-23 17:21
先要分析好有幾個軸的運動,在選好驅動方式,是氣動,液壓,還是步進或伺服,然后選擇控制系統,是plc,單片機,cnc或者pc+軟件,亦或組合控制.
當然還要考慮預算,在預算允許的范圍內選擇

[ 本帖最后由駑馬于 2008-10-23 17:22 編輯 ]

作者: 能源員 時間: 2008-10-24 16:12
既然想用工控機（電腦）控制，就加伺服驅動板，來控制氣動元件工作。
樓主也可以用VB或C++等語言來自己做用戶界面！
感覺會很不錯！
但是不如單片機實用！

作者: 麗格威 時間: 2008-11-12 22:17
我只看看！！！！！！！！！！！

作者: 麗格威 時間: 2008-11-12 22:20
標題: 回復 8# 黃一鈁的帖子
黃一鈁大俠：俺向你學習啦！！！！！

[ 本帖最后由羅莉于 2008-11-12 22:21 編輯 ]

作者: zplwm_82888 時間: 2008-11-13 18:42
想用電腦控制還要加上一塊信號轉換卡，才能實現

作者: 科順達 時間: 2008-12-13 00:59
太復雜，維護和對工人要求很高

作者: 土仙人 時間: 2009-4-28 22:55
都是高手，路過學習一下！

作者: 土仙人 時間: 2009-5-1 22:19
三共擺動處理。

作者: 威迪科機械手 時間: 2014-5-13 00:11

紅帆船發表于 2006-9-6 14:52 8 y U! ^9 P( ?: \
用一個擺動氣缸和一個氣動手指就可以實現

你好，我有像你所描述的機械手控制系統，十幾種模組可以選擇，可以教導編程，功能強大，精準，一個動作延時時間至少可以調到0.1秒，需要可以電話聯系：13570872851

作者: cinclm 時間: 2014-5-14 09:27

skudy 發表于 2006-9-10 11:34 , z/ Q& G( u5 V1 c4 i0 c2 N
方案為：1，上下動作選滑臺氣缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
) y y: R! u2 j$ S- @ 2.回轉動作選SMC可調角位旋轉 ...

好辦法

作者: 侯爵莊園 時間: 2014-5-14 12:26
簡單的直角坐標機器人就可以吧

作者: 鳥菜 時間: 2014-5-15 00:29

黃一鈁發表于 2006-9-12 18:56
1 _; w9 }) B7 o( E. e( I我用三菱PLC編一個供大家參考：
+ c+ i/ I, g$ J% g% ILD M8000 //當PLC處于運行狀態時，M8000一直為ON0 X t8 z d; m: i+ M- ?2 C; s
SET S0 //步進指 ...

你這個第一個命令就有點離譜了，M8000一直接通 SET S0，步進指令外部的程序還是能一直接通的，后面程序我沒看，建議改成LD M8002或者給個開關

作者: 颶天使 時間: 2014-10-15 14:44
小白來看熱鬧

作者: ouyanghai 時間: 2014-10-19 17:17
PLC控制氣缸。

歡迎光臨機械社區 (http://www.whclglass.com.cn/)