蘋果新 發表于 2019-8-22 11:20
視覺找正位置+4軸機器人
學渣渣 發表于 2019-8-23 10:46
沒必要上視覺吧
蘋果新 發表于 2019-8-23 11:03
視覺為了找正安裝彈簧的孔位,否則工件沒有基準,彈簧&圓柱的裝配找不到位置。
學渣渣 發表于 2019-8-23 11:38
搞個分度盤就搞定了
蘋果新 發表于 2019-8-23 11:52
分度盤應該是確認了其中一個放置彈簧孔的位置后,通過等分轉動,才可以將后續彈簧裝配到孔里面(前提應該 ...
學渣渣 發表于 2019-8-23 12:32
瓶頸不在孔的定位上。
菜鳥12345 發表于 2019-8-26 08:53
大佬 我想請問一下 這個裝置的排列效率應該很低吧? 怎么保證能讓彈簧吹到排料口呢
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