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機械社區

標題: 氣缸翻轉機構問題歡迎大家來討論 [打印本頁]

作者: chenruihua 時間: 2019-8-31 17:00
標題: 氣缸翻轉機構問題歡迎大家來討論
(, 下載次數: 135) 最近在設計一個翻轉機構，靠氣缸將平臺從水平翻轉到豎直，平臺的重心比平臺高很多，，領導的意思平臺在從0翻轉到90度的過程中，重心會一直變化，在某一個位置氣缸從推力變成受拉力，此時會快速伸長。大家對此有什么看法？是需要改動軸的位置還是在氣動的控制上能解決？

作者: 學渣渣 時間: 2019-8-31 17:52
lz想達到什么目的？

作者: 大佬9999 時間: 2019-8-31 17:55
這個角度應該推不起來吧，推一半都憋死了

作者: 鄭楓 時間: 2019-8-31 17:55
我剛結束這個項目????????????????????
九十度豎直翻轉機構

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2019-8-31 18:21
你的領導說的沒錯。

你這是典型的推車過山包，而且起點還不是山腳，而是坡度最大的半山腰。。。

起步累得懷疑人生，快到山頂時總算覺得活著還有盼頭，但一過山頂，你又要開始懷疑人生了。

估計得加一個長行程的油壓阻尼什么的。。。

你也沒說到底多重、反轉速度多少，人家也沒法再往下嚇想了。

作者: 0528wangrui 時間: 2019-8-31 21:58
如果是大負載，你不要搞氣缸。如果你一直堅持用氣缸，你會很酸爽。

作者: 0528wangrui 時間: 2019-8-31 22:07
這種方案，你用減速電機吧

作者: 曉昀 時間: 2019-8-31 22:58
領導說的對，你以旋轉點為中心，以平臺豎直位置的高度為半徑做個圓，看看在平臺從0度到90度過程中氣缸對旋轉支點的力矩和重力對旋轉支點的力矩的方向的變化。

作者: 內心獨白 時間: 2019-9-1 09:18
考慮用齒輪齒條，出力更穩定

作者: li1565682565 時間: 2019-9-1 11:30
平臺的旋轉軸位置不可以變嗎

作者: 益達機電男 時間: 2019-9-1 15:07
我個人認為，當平臺重心越過轉軸中心時，確實會因重力的原因對氣缸有個拉力，但主要還是看重心位置，如果相對軸心的力臂較短的話，其實也無妨，末端加緩沖器就行；其實一般氣缸的排氣端都會配置調速閥，如有會出現你問題所訴那樣氣缸被加速拉出，因為調速的閥的原因，會產生一定背壓，從而起到一定的緩沖作用。

作者: 李邈 時間: 2019-9-1 15:17
我之前一個方案也是這種結構，我是用的電動推桿。但是最后沒有中標。

作者: ggh828 時間: 2019-9-1 21:09
可以的話用油缸吧，加液壓閥調節比氣壓穩定

作者: chenruihua 時間: 2019-9-2 09:33

大佬9999 發表于 2019-8-31 17:55
這個角度應該推不起來吧，推一半都憋死了

這是一個示意圖，實際會有差別

作者: chenruihua 時間: 2019-9-2 09:34

學渣渣發表于 2019-8-31 17:52
lz想達到什么目的？

就是想把一個圓管翻到豎直的狀態

作者: chenruihua 時間: 2019-9-2 09:35

鄭楓發表于 2019-8-31 17:55
我剛結束這個項目????????????????????
九十度豎直翻轉機構

這種有什么問題，可以指點一下嗎？

作者: chenruihua 時間: 2019-9-2 09:36

Cavalier_Ricky 發表于 2019-8-31 18:21
你的領導說的沒錯。

你這是典型的推車過山包，而且起點還不是山腳，而是坡度最大的半山腰。。。

加上平臺總重大概500公斤吧,

作者: chenruihua 時間: 2019-9-2 09:37

0528wangrui 發表于 2019-8-31 21:58
如果是大負載，你不要搞氣缸。如果你一直堅持用氣缸，你會很酸爽。

因為一些原因，只能考慮氣動或電的

作者: chenruihua 時間: 2019-9-2 09:39

ggh828 發表于 2019-9-1 21:09
可以的話用油缸吧，加液壓閥調節比氣壓穩定

這里不能用油缸啊

作者: 木頭_KkbA5 時間: 2019-9-2 10:25
做過一個類似的結構，用氣缸的話，由于氣體可壓縮，且被驅動物重量較大，如果你是從垂直到水平的方向運動，啟動停止的時候會有很大的沖擊；如果你是從水平到垂直方向的運動，氣缸會出現爬行的現象，很難受。最后由于沖擊安全的原因，放棄了。

作者: 學渣渣 時間: 2019-9-2 12:44

木頭_KkbA5 發表于 2019-9-2 10:25
做過一個類似的結構，用氣缸的話，由于氣體可壓縮，且被驅動物重量較大，如果你是從垂直到水平的方向運動， ...

朋友這個多少kg？lz這個500Kg

作者: 木頭_KkbA5 時間: 2019-9-2 13:35

學渣渣發表于 2019-9-2 12:44
朋友這個多少kg？lz這個500Kg

200多kg吧,啟動的瞬間沖擊會很大。建議還是考慮油缸或者電缸較妥。

作者: 0528wangrui 時間: 2019-9-2 15:49

chenruihua 發表于 2019-9-2 09:37
因為一些原因，只能考慮氣動或電的

那你就搞減速電機

作者: Leo_20180309 時間: 2019-9-2 16:10
1-齒輪，電機，減速機，離合器？？翻轉機構
2-齒輪，伺服電機（步進電機）翻轉機構
是不是需要在轉過來啊
3-，連桿機構，翻轉。曲柄搖桿機構，氣缸應該能作為動力源

作者: 17391825758 時間: 2019-9-2 17:43
剛剛給XF做了類似的方案，翻轉板翻轉90°，不過不是一個，是一排。用的是電動推桿。無卡頓，帶自鎖，可以實現多臺聯動。想做了可以交流一下

作者: 遠祥 時間: 2019-9-2 17:49
這種機構數模設計完，最好用軟件的運動仿真模擬一下，否則實際做出來動不了就尷尬了！

作者: butongzhe 時間: 2019-9-3 14:12
兄die，你這是想干嘛呢，老漢拉車上坡嗎，角度不對吧，你分析下力學看看

作者: panlong32 時間: 2023-2-28 22:35
請問氣缸的兩個關節點位置如何確定，才不會憋著氣缸

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