|大蘿卜發(fā)表于 09-04 15:39如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？
|煙草發(fā)表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
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到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊
|DianGongN發(fā)表于 09-04 18:57<i class="pstatus"> 本帖最后由 DianGongN 于 2019-9-4 19:17 編輯 </i><br>2 m" a p/ J! j- n) y
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樓主是要做XY位移平臺嗎？我正好在這個，我的是300mm*150mm。<br>
買了下面這些：<br>
<br>- R) @ s$ n! w" l
YAMAHA單軸機器人 T4L12-300, 300mm行程，1個<br>
YAMAHA單軸機器人 T406-150, 150mm行程，1個<br>
控制器 ERCD , 2個<br>
控制器與機器人之間的聯(lián)接電纜 ，2套<br>/ ]9 b# b |2 c4 ~* b0 }1 {
電腦與控制器之間的通訊電纜 , 1套<br>
軟件和資料 , 1套<br>4 o( K+ N0 x+ }& ?$ {0 r, u" C: w4 E
上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡單的技術(shù)指導。<br>
<br>; ~/ @1 _& S _2 i+ o& L7 k
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買了一個二手電源 LRS-350-24, 48元<br>7 o2 o2 Q; p, E; S3 E/ l, H K
<br>3 ~6 c0 U1 o$ f* Z" N
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機器人自帶司服電機。自帶位置編碼器，不需要光柵尺。<br>
有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單，我正在學習。<br>
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重復(fù)定位精度 0.02mm.<br>
|煙草發(fā)表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>* A' w# L, k5 {/ `* s
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到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊
|DianGongN發(fā)表于 09-04 19:08樓主可以直接買 十字滑臺，二手的不貴。<br>7 K7 |: s7 |; Q- u. D3 y; p
精度要求高的話，可選其他品牌的，比如IAI, 安川<br>
或者直接委托賣家全部做好。
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