702736 發(fā)表于 2019-9-7 07:59
到處都是問題。減速電機(jī)輸出扭矩不對(duì)，效率也差點(diǎn)，用了變頻也要加一檔
702736 發(fā)表于 2019-9-7 07:59
到處都是問題。減速電機(jī)輸出扭矩不對(duì)，效率也差點(diǎn)，用了變頻也要加一檔
702736 發(fā)表于 2019-9-7 08:27
不計(jì)慣量，你這提升功率大致是2.3KW，總效率大致是0.7,已是3.3KW,加上設(shè)計(jì)余量已經(jīng)在4KW以上,再加變頻器 ...
看到 3噸 用導(dǎo)軌 在看你這結(jié)構(gòu)也不是 重載 導(dǎo)軌布置啊|702736發(fā)表于 09-08 16:40<br>既然已經(jīng)做好了，先別急著加配重，可以先去掉點(diǎn)負(fù)載，測下3KW可以帶多大的負(fù)載，再定奪改的方向。<br>
|塵世天涯發(fā)表于 09-08 13:54個(gè)人對(duì)伺服電機(jī)的應(yīng)用比較熟悉。普通三相電機(jī)用的少。但是原理應(yīng)當(dāng)是相通的，伺服電機(jī)也就是一套高級(jí)一些的變頻器+三相交流電機(jī)的組合<br>
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將適用于三相交流電機(jī)的部分摘出來，供參考<br>
電機(jī)啟動(dòng)扭矩>向上提升的加速扭矩： 三相交流電機(jī)的啟動(dòng)扭矩通常都小于額定扭矩，對(duì)于垂直提升，最惡劣的工況就是向上啟動(dòng)的工況。這個(gè)時(shí)候，電機(jī)的輸出最低，摩擦力是作為阻力，向上加速所需的扭矩最高<br>
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電機(jī)額定扭矩<等效扭矩： 將整個(gè)節(jié)拍的循環(huán)都寫出來，比如，電機(jī)向上提升的時(shí)間，所需扭矩；等待時(shí)間，保持扭矩；向下時(shí)間，所需扭矩。然后用均方根，求得等效扭矩<br>
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另外：樓主的計(jì)算里面，機(jī)械效率顯然是取錯(cuò)了，100+的減速比，減速機(jī)的效率通常都不會(huì)很高。建議樓主找電機(jī)廠家咨詢一下，具體是多少<br>
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我不建議簡單粗暴的增大功率，這樣做“可能”可以解決問題，但是你永遠(yuǎn)不知道，恰當(dāng)?shù)闹祽?yīng)當(dāng)是多少。機(jī)械設(shè)計(jì)是一項(xiàng)邏輯性很強(qiáng)的工作，取的任何系數(shù)都要有跡可循，直接拍腦門，就容易被別人挑戰(zhàn)<br>
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如果考慮好了加配重的優(yōu)劣，也不失為一個(gè)選擇。加配重，能夠減小電機(jī)為克服負(fù)載重力而輸出的扭矩。但是，但是，但是，重要的事情說三遍，會(huì)增加啟動(dòng)時(shí)間，普通電機(jī)不講究慣量比。但是有一個(gè)跟慣量比很類似的參數(shù)，那就是飛輪矩。這個(gè)值越高，電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間越長。而電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間過長，是有可能過熱，燒壞繞組絕緣層的。這就是電機(jī)控制飛輪矩的原因。因此，我建議，綜合考慮一下優(yōu)劣之后再做決定<br>
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以上，供參考<br>
702736 發(fā)表于 2019-9-9 17:25
系統(tǒng)可以的話，可以試試不接變頻，直接全壓啟動(dòng)，看看運(yùn)行情況，觀察電流是多少。因?yàn)檎５钠胀姍C(jī)其啟動(dòng) ...
702736 發(fā)表于 2019-9-8 16:40
既然已經(jīng)做好了，先別急著加配重，可以先去掉點(diǎn)負(fù)載，測下3KW可以帶多大的負(fù)載，再定奪改的方向。
craftsmaner 發(fā)表于 2019-9-9 01:54
看到 3噸 用導(dǎo)軌 在看你這結(jié)構(gòu)也不是 重載 導(dǎo)軌布置啊
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