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機械社區

標題: 鐵棒上料機，1000大洋尋求解決方案 [打印本頁]
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-6 22:20
標題: 鐵棒上料機，1000大洋尋求解決方案
現有一個難題擺在我的面前，希望大家不吝賜教，意境采納，重金酬謝！
* h8 K4 \/ J( s! H9 @. S
5 m4 s( c( e& E3 Q  f4 X要求：將一字尺鐵棒部分切口未切之時進行上料，送入指定的沖壓機床進行切口加工。( n8 G- d  N+ t# Y0 t, q
) F# }  v: y  ?+ k
一字尺規格：六邊形類，邊對邊尺寸有8mm, 10mm，12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
' @1 V$ P( u' H6 J  U; |7 e1 n                    圓柱形類，直徑有 4mm, 6mm, 8mm ， 10mm; X: o  U" z& \: f2 C
                   長度在150mm到400mm之間
3 R% S5 p6 C$ v" ?6 R0 w. i2 ~% }; e( C1 q
效率要求：一分鐘25~30支
/ u3 D# {+ y/ ^* q  I( q( Q& |, O8 W' R- w; Q! q
造價要求：10萬內
6 O1 E! K2 P0 X/ y: J* u
: ~& M* M2 T" j. Z& g8 h6 L2 ]$ x方案難點： 一字尺加工工序——1、圓鐵棒或者六角棒送入沖壓機沖出扇形，此步由于工件外形具有整體性，故而好上料，客戶已有成熟設備，見附件                                                     視頻（沖壓扁口工序）
+ r* e! x, B5 ^5 s0 F/ ]7 w# W0 {$ O$ }+ Y0 W
                                             2、將扁口工件再次沖壓，得到最終的所需一字尺頭部外形。由于擔心模具容易壞，一修就要停工，所以工序一和工序                                                      二 分開兩次加工，并不是在同一臺沖壓床上完成。我要做的就是這部分，現在是人工沖壓，見附件視頻（人工沖切                                                      口），需要將這部分換成機器自動沖切。難點在于這時工件外形已不具整體性，頭部是不規則的扇形，而送入沖壓                                                       機時必須擺正，扇形呈水平狀態才能沖出一字尺頭部形狀。
0 K1 g+ \4 J& C, H9 C4 n4 j7 _+ y5 P6 M8 y  b2 h. P% z* P
                                             3、鍍鋅，上把手。（無需考慮）
4 F" v1 A$ O' ?- G) ~: V 我之前做的方案，已驗證為失敗的方案，看附件圖一和圖二2 S" R$ ~: [1 Y- }3 K3 S. {0 e- l

- [9 ^2 y) o) f; W4 b+ n5 O; v方案一   優點：簡單，造價低，速度快* p6 `5 O. N# o

* ~- T5 J9 A" B: F. ^            缺點 ：理想很豐滿，現實很骨感，想讓工件按預想的滑下來是不可能的事，會傾斜或者堵料，也不一定能落入凹口。
% K8 V( E' n) [4 l7 h- h* U' o! ?2 U$ p
方案二    優點：不會卡料，準確率比較高
/ o) l2 h  o  c9 Y5 t( X! _1 T. l# k
              缺點：造價高，速度慢
' M0 ?6 S2 r6 m$ Q9 ]
6 W% P" I9 R& t' F附件下載地址
, B, X# G4 j' h  Zhttps://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ  O$ T& i/ k2 v/ }* t
7 J7 e$ x9 z  m6 K0 Z- ~$ W
有其他方案想法希望大家積極討論，有把握能做的可以留下聯系方式，有酬。
$ [9 B' y% ~5 S7 \3 G' e! t2 Y& x+ [  t1 c

4 ~( H. X; g' Z3 ~% y7 D" n1 ?$ j9 h# p  L; ~
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 00:53
lz為了表示誠意，應該留個坐標，聯系方式
作者: shixijiang    時間: 2019-9-7 08:30
你這好搞呀！把第一個方案改就可以。用震動盤自己上料，把沖床部分加個PLC自己工作。+ J0 s! i% ]+ F# G4 y/ N5 j
作者: 小胖子擠擠    時間: 2019-9-7 08:37
一個導平槽不就解決了，至于嗎？
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 08:50
大白小白 發表于 2019-9-7 00:532 g9 d; V& C8 B2 ~% p" v- m
lz為了表示誠意，應該留個坐標，聯系方式

% ^; S4 R7 V/ ]% n- u坐標佛山 ，聯系 13690826673
8 ]! r$ i% z* H& G
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 08:54
shixijiang 發表于 2019-9-7 08:306 f! L+ p& z' p  ]. f
你這好搞呀！把第一個方案改就可以。用震動盤自己上料，把沖床部分加個PLC自己工作。
/ Q: b" \7 z2 @0 B
振動盤估計不行+ n. l0 i5 y5 q
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 08:55
小胖子擠擠 發表于 2019-9-7 08:37
6 V% S# [; D! t2 {  H4 q3 J6 q; ?' X一個導平槽不就解決了，至于嗎？
/ x5 Z1 m) h; w9 z
我第一個方案模具那里就是用的導平槽，估計準確率不高' {( s+ ^/ P# z( I( S) \( ?
作者: shixijiang    時間: 2019-9-7 09:15
大力金鋼 發表于 2019-9-7 08:54
1 i5 u2 E7 f7 r振動盤估計不行
3 S0 a0 n5 i% G+ B# y
震動盤只是排料的，加上導料槽呀!氣缸上料
; a8 `4 c8 T1 s3 @4 |1 w3 Q7 \( R
; X2 `2 C1 k# Q2 _  C- {( d7 ~' ?
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 09:41
shixijiang 發表于 2019-9-7 09:155 n" }& ?* u# h: s4 ]
震動盤只是排料的，加上導料槽呀!氣缸上料

" M" P: X1 z8 B( q  w, I1、工件太長，也分前后，并不好振動上料，2、可以人工前后對齊堆好放入料斗
. h/ D5 j6 }- _$ b4 L3 N5 m' [) Q9 K' O+ ?
3、工件頭部是扇形，導料槽如果以頭部為準上料，尾部比頭部小，送料會不直，傾斜。送入壓機會不準# U8 q8 B9 Y% ?2 Q- l. `# m
6 Y' U- i1 N  P
作者: 海風1006    時間: 2019-9-7 09:51
再樓主方案2 的基礎上增加圓弧導向條，自動擺正工件
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 09:57
海風1006 發表于 2019-9-7 09:511 A* G9 e- a# }" T' t- I
再樓主方案2 的基礎上增加圓弧導向條，自動擺正工件

# H5 s8 u7 l0 n謝謝。這個方案確實要比我那樣做節省很多成本。
8 `0 J" X& U. |( j9 {6 H有2個問題：1，能否完全正確的擺正，工件頭部并不是規則扁平狀態，而是一個漸變的放樣過程形狀，: |% H2 Q; `, G* v+ x4 y
潔面由圓形或者六角形漸變為很窄的長方形，這樣導料是不是也會有點傾斜？
% H+ C1 v0 w6 g- Z0 f% m                  2，如何保證擺正之后讓工件保持狀態送入壓機 ？
4 D( i* R6 ^: `2 a+ @- y
作者: threetigher    時間: 2019-9-7 10:04
shixijiang 發表于 2019-9-7 08:300 [2 r/ A2 F5 Y5 P* {7 P- a  i
你這好搞呀！把第一個方案改就可以。用震動盤自己上料，把沖床部分加個PLC自己工作。
) O1 ]- z: ^  |) h! p' ^9 ~8 Q
lz的參數：長度在150mm到400mm之間1 z( k% X' @4 }$ X7 C+ R) S
這個震動盤得多大？？？？
$ X7 M- u0 N" n- M  I. y  b- K
作者: shixijiang    時間: 2019-9-7 10:34
前部的扁口是否都一致呀！要是做個夾口只夾緊扁口的震動自動上料呢！你的沖床這一套模具都要改，伺服上料氣缸夾緊尾端，沖壓后卸料。
( ?5 A( l4 t2 \( k* b7 E0 |
作者: 海風1006    時間: 2019-9-7 10:57
大力金鋼 發表于 2019-9-7 09:57
# Y: [1 e) M4 D5 M謝謝。這個方案確實要比我那樣做節省很多成本。2 W' x* R- P" O0 }
有2個問題：1，能否完全正確的擺正，工件頭部并不是規則 ...

# D- a. k( _) r) ?那這樣上料確實有問題，也會造成工件側翻，那就換成連桿步進輸送( H- v4 L: B, E  R( a
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 11:38
海風1006 發表于 2019-9-7 10:57
1 x- n, h# G* Y7 C1 T那這樣上料確實有問題，也會造成工件側翻，那就換成連桿步進輸送
$ [8 Z5 v& E  r
謝謝。之前也做過這種方案。但是那個沖床有4個立柱，沖床是定好了的。這樣送料無法送入模具
7 V/ v  V' Q$ z0 X$ ]
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 11:40
shixijiang 發表于 2019-9-7 10:34% A$ ^, Y: e! H/ `9 d, \
前部的扁口是否都一致呀！要是做個夾口只夾緊扁口的震動自動上料呢！你的沖床這一套模具都要改，伺服上料氣 ...

4 P5 U2 ~5 l$ [: ~謝謝。沒明白你的振動上料方式。切口樣式差不多，尺寸不一樣，換模具沒問題，每種工件可以分別配套模具。現在問題就是怎樣上料( F$ A& E- J5 z4 M% q6 h" k
作者: 學渣渣    時間: 2019-9-7 12:45
大力金鋼 發表于 2019-9-7 11:38. E3 e& K- m/ Q) u, }2 n- e- r; X
謝謝。之前也做過這種方案。但是那個沖床有4個立柱，沖床是定好了的。這樣送料無法送入模具

& K. X6 m7 ^) e; u$ j# ^改兩導柱不行嗎？' ^8 b! a; y. g  @, V+ ?" n! L( m  `
作者: chenruihua    時間: 2019-9-7 14:53
個人意見，僅供參考
1 Z( Q# g1 J8 y$ D6 P1.看人工沖壓的工序，如果工序1沖壓出來的形狀各異，那人工放進模具里也會有偏差，人工沖壓的能接受，那設備可能也允許有小的偏差。
9 V" m8 C  p3 Q0 F; R2.如果工序1沖壓出來的形狀各異，通過導向的槽子進到模具里角度可能不一定都是水平的。# q2 N& ?- Y+ x% @
3.不是水平的用個機構把它頂成水平的呢？是否可行？
作者: 機械設計逍遙    時間: 2019-9-7 17:31
你的第一種方案 ，推出去的地方加個長導槽，到沖壓頭那里，如果怕立起來90度導不過來可以把你的傳感器配合一個電機滾輪先擺正姿態，這個姿態不需要很準，能進導槽就行: D" b( q% }8 b# A5 w# s2 T! V2 P
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 19:21
機械設計逍遙 發表于 2019-9-7 17:31
" S# ]; x& U% w% f4 p+ c/ C2 k你的第一種方案 ，推出去的地方加個長導槽，到沖壓頭那里，如果怕立起來90度導不過來可以把你的傳感器配合 ...

& ?9 S  n! H; n. B- k* D( E+ U這是要上視覺么？' y( i# s0 O, V' x
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 19:39
最長400mm，也要做到2秒1只，有點困難哦
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 19:48
大白小白 發表于 2019-9-7 19:39
; N+ E" w6 s( n. B& x* Z/ W最長400mm，也要做到2秒1只，有點困難哦
' a5 M4 ?. g7 C$ a
長的可以久一點，沒事" e1 c4 u1 Z8 x: u2 U5 S2 g1 z
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 19:49
chenruihua 發表于 2019-9-7 14:53$ d. M0 b0 P( m6 K9 I2 n% G+ Z! ~
個人意見，僅供參考. {9 i, U  s* Q0 ?
1.看人工沖壓的工序，如果工序1沖壓出來的形狀各異，那人工放進模具里也會有偏差，人 ...
( ?* ~8 c& o* B7 ~7 n
精度要求不高，但是不平的話容易傷模具
5 D6 r# C: o' K! `" F- f- e
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 19:50
學渣渣 發表于 2019-9-7 12:45# n- A  {" @  t( B
改兩導柱不行嗎？
1 q$ K( G% f. Z$ q, P
沖壓機是現成的，客戶不想買其他的
- u" {9 T) c" s2 b5 H
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 19:51
大力金鋼 發表于 2019-9-7 19:48
/ \% L  j( i# U長的可以久一點，沒事

" p6 h. A! v9 u1 i種類規格這么多，lz的意思是需要各個機構都要可調，兼容？3 Y$ B% a0 N2 N  e# i
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 19:52
機械設計逍遙 發表于 2019-9-7 17:31
( x% H* k5 j# y8 c* ^你的第一種方案 ，推出去的地方加個長導槽，到沖壓頭那里，如果怕立起來90度導不過來可以把你的傳感器配合 ...

/ J+ E' R3 W; L$ C, B- S擺正之后恐怕只能抓取送進壓機，和我方案二類似
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 19:53
大白小白 發表于 2019-9-7 19:51
, c5 ]' g& Z/ M% {4 i種類規格這么多，lz的意思是需要各個機構都要可調，兼容？
2 b) l+ }% L. U0 s8 Z! A" a
是的8 _0 O  q3 E" r- ^; `, p
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 19:55
大白小白 發表于 2019-9-7 19:216 ~9 f3 b+ m2 ^0 x- V
這是要上視覺么？

& @" u9 x3 Q* P9 U7 M* y; F視覺成本太高了
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 20:10
大力金鋼 發表于 2019-9-7 19:53, H4 t. j$ |- m
是的
六邊形類，邊對邊尺寸有8mm, 10mm，12mm, 14mm, 16mm , 18 mm7 I% _- u7 \7 l; X+ P4 |* C% y8 I
                    圓柱形類，直徑有 4mm, 6mm, 8mm ， 10mm
: f( t* C' E; T                   長度在150mm到400mm之間
lz的沖切模具是一套么？應該會換模具吧
* m, z9 ~' |* Q. c5 T) A" q( @7 z6 H有粗有細，有圓有方的: O# F7 D* o9 V$ L. {
& p) G, D8 E# l( h# A. W
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 20:15
大白小白 發表于 2019-9-7 20:10
: W% a6 g0 a, H% R2 t6 e  B0 ylz的沖切模具是一套么？應該會換模具吧0 H: I$ J% s3 Z1 G
有粗有細，有圓有方的
" x: w+ Z+ Z6 l7 k, I
對，每個規格配一臺模具
- g1 U% m* \4 j5 I
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 20:16
網站中毒了？lz你的頁面也中毒了嗎
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 20:17
大白小白 發表于 2019-9-7 20:162 Q* L& O+ V. v! q. z* ?4 t' C6 n
網站中毒了？lz你的頁面也中毒了嗎
2 c: u, B0 v1 U. u- \9 @+ f8 s
一樣的
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 20:20
其他貼都看不見了，只看到lz你這個貼
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 20:20
大力金鋼 發表于 2019-9-7 20:17
0 b; {0 d1 {+ M# ?: o一樣的
" ~( e% m6 f6 E- J4 x
壇主厲害，幾分鐘就清除了.想必這種事經常發生
2 w9 N& z% F$ b4 z
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 20:22
大力金鋼 發表于 2019-9-7 20:20
4 k! C# h8 M/ F( n& K壇主厲害，幾分鐘就清除了.想必這種事經常發生
/ c& k) [. C+ r( E, k" B
直接殺掉那個發帖的ID就可以了1 C" x- |6 T6 ^4 x. i! M6 B& Y
作者: 學渣渣    時間: 2019-9-9 08:45
大力金鋼 發表于 2019-9-7 19:50; o: S7 [- i7 W5 g9 P# r# u! x/ R$ |
沖壓機是現成的，客戶不想買其他的
! O0 H# B5 Z. ~5 T0 S
我還以為您圖片中的壓機是您自己造的。
4 ^# E1 m; k. w& w9 X) d  o這個比較麻煩，規格太多了，我估計懸賞后面加個0，看有沒高手大俠出手。" O8 N1 n: `2 i9 G) s
9 n2 ]+ n/ R2 ^5 a

- z: M  _) k% R  `7 P8 s/ h7 q+ n; |7 o( `& l6 v

& \- K" X9 p# `1 ~' q
* U9 S/ s3 l( l' C1 H
作者: 學渣渣    時間: 2019-9-9 08:46
海風1006 發表于 2019-9-7 09:51
) [3 ~7 c4 v* j5 V再樓主方案2 的基礎上增加圓弧導向條，自動擺正工件

# {- {: R& ]& _  z這個圖一看，就是米思米的。lz學習能力很強啊
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-9 09:05
學渣渣 發表于 2019-9-9 08:464 F% d& U$ ~2 L. j6 g8 j9 N9 Y
這個圖一看，就是米思米的。lz學習能力很強啊

5 r! T+ B3 O; G5 H2 `$ o眼尖，確實是那里的。做方案要的就是快，能拿來用的就毫不客氣
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-9 09:07
學渣渣 發表于 2019-9-9 08:45& l# t, ]4 R% o0 ]( a  ?8 F% V2 w
我還以為您圖片中的壓機是您自己造的。* q, N3 `  i( A) s
這個比較麻煩，規格太多了，我估計懸賞后面加個0，看有沒高手大 ...

% A" m2 q( a9 ^# I" h1 p0 ^8 K% m我是專門幫別人出圖出方案的。這個項目是我一個客戶的，實話實說，方案和詳細圖紙總共費用5000.如果有人能完整出好，我可以5000全部剛給他% W4 b) A# s3 v0 Y$ L/ Z
作者: 學渣渣    時間: 2019-9-9 09:08
大力金鋼 發表于 2019-9-9 09:051 C" W' h  u3 Y' Q
眼尖，確實是那里的。做方案要的就是快，能拿來用的就毫不客氣
  V2 r; m( M/ K+ w! q* @: w9 I
點贊！有豪氣！8 v# f) K$ b* r8 M. C# D0 y
這個案子，樓主大俠搞了多長時間了？
' l, r% n9 b2 C$ j) N: h0 h
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-9 09:10
學渣渣 發表于 2019-9-9 09:08# R) n- y9 k8 p& B; v5 r
點贊！有豪氣！$ [' Q& C1 S9 N
這個案子，樓主大俠搞了多長時間了？
! Z5 r' b: b: ]) }+ g5 x
想了差不多一個月，實在沒辦法才上來論壇求助" ^& {) f6 _0 m( S+ @
論壇里面如果有高手解決這個問題，我每個月都有很多非標設計項目提供，可以長期合作
4 B$ i! d- W* y1 ^5 ?
作者: 學渣渣    時間: 2019-9-9 09:10
海風1006 發表于 2019-9-7 10:57
9 U: \. y* f! S/ G2 `那這樣上料確實有問題，也會造成工件側翻，那就換成連桿步進輸送
! C" z! F6 s3 m
lz看看這個層主大俠構思的連桿步進送料方案，好像米思米也有現成的。能行嗎？
. ^/ W1 }, S' i: {  r1 v* J% c
作者: 遠祥    時間: 2019-9-9 21:27
要成功先發瘋，頭腦簡單往前沖！
作者: 學渣渣    時間: 2019-9-10 11:33
遠祥 發表于 2019-9-9 21:27
. T/ ~8 D7 k3 c1 Y9 t; `4 _! I要成功先發瘋，頭腦簡單往前沖！
/ X; D( d& o2 G5 U; \8 p) c
只要功夫深，鐵棒磨成針。元帥達人，幫lz指點下干貨唄
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-9-13 13:54
lz進展如何了？
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-13 14:04
喂我袋鹽 發表于 2019-9-13 13:54. x, M8 z7 V3 V" g
lz進展如何了？
6 t- c9 T2 S0 N# i8 @, _; q8 ^3 A/ n
還沒有進展5 T, u0 q, j! _4 g* \

0 L+ z/ l: {  P; S7 c
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-9-13 14:18
大力金鋼 發表于 2019-9-13 14:04
' _4 C8 U3 Z( s( ^# M# J還沒有進展
: E1 A: Y5 P* `/ j- K$ a8 R
論壇大俠很多，藏龍臥虎。. E2 o1 s+ C: Y3 s4 B
你將帖子發在機械設計版塊吧，那里人多。# E& K+ F0 o3 P3 ]4 l6 z, V. f( e7 C
# r& h; E5 _& ^2 `4 B# K




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