|上海伺服發(fā)表于 09-12 16:42你好!AGV的話,只要計(jì)算下,電機(jī)扭矩足不足夠就行了,你吧小車質(zhì)量,輪子直徑,啟動(dòng)加速度,幾輪驅(qū)動(dòng)的?這幾個(gè)參數(shù)確定下來,就可以計(jì)算了<br>
|sjdrqcmd發(fā)表于 09-12 16:04總質(zhì)量乘以輪子半徑平方除以減速比除以主動(dòng)輪個(gè)數(shù)(僅供參考。。。)
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