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機械社區

標題: 請教一個旋轉氣壓缸的問題 [打印本頁]
作者: OFT    時間: 2019-9-18 15:08
標題: 請教一個旋轉氣壓缸的問題
請問，這種旋轉氣壓缸是不是可以通過旋轉帶動夾鉗進行夾持嗎[attach]489910[/attach]
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作者: 迷你機器人    時間: 2019-9-18 16:03
看你怎么設計結構了
作者: 未來第一站    時間: 2019-9-18 18:56
有動力源就可以。
作者: 曉昀    時間: 2019-9-18 19:58
氣缸活塞先完成旋轉行程——壓臂下壓并旋轉到需要的位置和角度，然后完成夾持行程——即直線下壓并夾緊工件。
+ \6 a, f# K5 i$ d- T. [9 d裝夾工件前壓臂離開工件。工件裝好后，通過換向伐控制壓臂旋轉到工件上方，再垂直向下直線運動將工件壓緊;釋放工件時,壓臂自動按壓緊的路線返回到原來的位置讓開工件，就可以方便卸下工件。
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作者: OFT    時間: 2019-9-18 20:10
曉昀 發表于 2019-9-18 19:587 @" b* X! ]0 a6 f- b# R
氣缸活塞先完成旋轉行程——壓臂下壓并旋轉到需要的位置和角度，然后完成夾持行程——即直線下壓并夾緊工件 ...

/ \& R: N, m+ [5 L9 G8 L8 z% z9 f這個不是擺動缸的類型么，我的意思是能不能通過擺動夾緊3 f- X! k( B, e6 V; b' x" q
作者: 曉昀    時間: 2019-9-18 20:15
OFT 發表于 2019-9-18 20:100 q/ V7 q- S$ s3 ?2 F* f9 w8 e
這個不是擺動缸的類型么，我的意思是能不能通過擺動夾緊

4 u$ d4 C% @. y夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊。你說的擺動是什么意思？擺動是氣缸旋轉了一個角度。# }7 s- l% ?' S$ L
作者: OFT    時間: 2019-9-18 20:29
曉昀 發表于 2019-9-18 20:158 r5 `, c+ \0 E  S. h
夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊。你說的擺動是什么意思？擺動是氣缸旋轉了一個角度。
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1 Z: Z# T3 y* W% c. N2 P大概的原理是這個樣子的，固定爪一開始在水平位置，然后轉動一個角度到豎直位置固定工件，工件上頭有吸盤，這個爪其實是個保險結構。想在關節的位置用這種擺動氣缸驅動，就是不知道這種擺動氣缸在運行一個角度之后能不能鎖死，從而保證固定爪也鎖死。多謝，多謝，渣畫見諒5 h$ I( I: {- f2 S3 \% A( K
作者: 曉昀    時間: 2019-9-18 20:46
OFT 發表于 2019-9-18 20:29
6 F2 J% `( h, U大概的原理是這個樣子的，固定爪一開始在水平位置，然后轉動一個角度到豎直位置固定工件，工件上頭有吸 ...
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圖中旋轉中心的位置是氣缸活塞桿？活塞桿不是可以伸出和縮回嗎？縮回的時候可以加進工件。; w, `% p% _; }, ^
作者: OFT    時間: 2019-9-18 20:53
旋轉中心的位置是個轉動關節，打算用擺動氣缸帶動的。這個結構是用于空間里提升工件的，不是在水平方向上對工件夾緊。先是用吸盤把工件提起來，然后再放夾子進行保險固定。
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作者: OFT    時間: 2019-9-18 21:17
曉昀 發表于 2019-9-18 20:46
" `0 R/ g0 Q' Q1 X. D0 Z; r) K" P圖中旋轉中心的位置是氣缸活塞桿？活塞桿不是可以伸出和縮回嗎？縮回的時候可以加進工件。

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旋轉中心的位置是個轉動關節，打算用擺動氣缸帶動的。這個結構是用于空間里提升工件的，不是在水平方向上對工件夾緊。先是用吸盤把工件提起來，然后再放夾子進行保險固定。
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作者: 小胖1011034101    時間: 2019-9-19 08:25
可以的，就看結構怎么設計
作者: fangyunsheng    時間: 2019-9-19 08:58
OFT 發表于 2019-9-18 20:29- J4 R: H6 t& b
大概的原理是這個樣子的，固定爪一開始在水平位置，然后轉動一個角度到豎直位置固定工件，工件上頭有吸 ...

' I. E4 f, h0 }/ \, k去費點力氣查一下擺動氣缸的機械結構吧。
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然后一個擺動缸多少錢，一個普通缸+擺臂結構多少錢，關鍵需要多大夾緊力，安裝空間是不是適合？
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擺動缸力能提供的力矩很小，再加上力臂，輸出力能滿足你需要嗎？
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作者: 聯合艦隊    時間: 2019-9-19 09:15
這種氣缸力道很小，不適合夾緊用。



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