機器人上下料定位

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發(fā)布時間: 2019-10-19 10:13

如同，機器人將工件放置于下方仿形腔，怎么保證工件圓柱部分與仿形腔圓孔的同軸要求呢，同軸度保證0.1即可，望大神指教

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chenbing1971 發(fā)表于 2019-10-22 16:21:38

學習學習，謝謝分享！

久月牧戈 發(fā)表于 2019-10-22 16:11:57

治具和夾爪分別加導向柱和導向槽，夾爪做XY浮動機構(gòu)！

danzhilan 發(fā)表于 2019-10-22 09:14:29

鑄林邀風發(fā)表于 2019-10-22 09:08
沒有視覺定位嗎？是不是想通過機構(gòu)解決？

視覺定位還要引導，少說也得3萬以上去了，機構(gòu)解決成本低很多的

鑄林邀風 發(fā)表于 2019-10-22 09:08:59

沒有視覺定位嗎？是不是想通過機構(gòu)解決？

遠祥 發(fā)表于 2019-10-21 10:35:33

這個問題不能單單靠機械手的精度，主要靠定位夾具的配合和機加工精度。

danzhilan 發(fā)表于 2019-10-21 10:27:04

蓋子發(fā)表于 2019-10-21 10:23
1.工裝外緣錐面粗定位.2.工件下端面做工藝孔，若機械手定位精度不高，工藝孔做錐形孔，工裝做錐形凸臺配 ...

這個方案不錯，感謝指教

蓋子 發(fā)表于 2019-10-21 10:23:47

danzhilan 發(fā)表于 2019-10-21 09:10
可以做工藝孔的，有什么好辦法嗎

1.工裝外緣錐面粗定位.2.工件下端面做工藝孔，若機械手定位精度不高，工藝孔做錐形孔，工裝做錐形凸臺配合工藝孔，二次定位。機械手定位精度高，做成柱形配合就好了，加工簡單。
這種做法比做夾套定位簡單，不用額外添加機構(gòu)，成本小。

danzhilan 發(fā)表于 2019-10-21 09:15:06

jason_ZHAI 發(fā)表于 2019-10-19 14:22
我也遇到工裝的問題，想了解一下這位兄弟有無看法

嗯，可以詳細說明一下，大家討論一番

danzhilan 發(fā)表于 2019-10-21 09:13:00

syonggang 發(fā)表于 2019-10-20 12:44
為什么要求這么高精度呢？如果是要進行加工，可以做個夾緊機構(gòu)二次定位，沒必要那個仿形做那么精

±0.1，保證后續(xù)裝配工藝，二次定位也考慮過，但是這種仿形的綜合成本感覺要低一點

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