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設(shè)計(jì)了一個(gè)Z軸升降,同時(shí)水平面內(nèi)自由姿態(tài)調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu),請(qǐng)大神找找問(wèn)題。

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發(fā)布時(shí)間: 2020-3-14 15:57

正文摘要:

小弟設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)構(gòu),主要將工件吊起,沿著Z軸直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。 同時(shí),可以通過(guò)氣浮墊浮動(dòng)起來(lái)之后,實(shí)現(xiàn)在水平面內(nèi)的自由運(yùn)動(dòng)。 具體結(jié)構(gòu)如下圖: ...

回復(fù)

飛仙1224 發(fā)表于 2020-4-22 22:13:37
你這個(gè)靠升降繩來(lái)傳動(dòng)的話,工作臺(tái)的穩(wěn)定性如何,我這邊有個(gè)小部件可以讓你的工作臺(tái)更加穩(wěn)定,可以加一個(gè)鉗制器就可以解決了。如果有其他的需要的,可以私聊我
機(jī)械俊杰 發(fā)表于 2020-4-22 16:01:28
你這個(gè)不適合豎直放置,改水平的吧
藍(lán)天心 發(fā)表于 2020-4-16 13:37:45
你這個(gè)氣浮墊是那種啊?可以保持水平嗎?還是自己做了好幾個(gè)出氣口
洪流機(jī)械 發(fā)表于 2020-4-16 10:52:30
本帖最后由 洪流機(jī)械 于 2020-4-16 10:54 編輯

如果你用氣浮墊的除非你Z向的運(yùn)動(dòng)不頻繁或者速度很慢,如果運(yùn)動(dòng)劇烈你只用這樣一個(gè)氣浮墊 沒(méi)有預(yù)載,好危險(xiǎn),至于配重你都選用繩索作為動(dòng)力了配不配重可能對(duì)你影響不大了,你用氣浮墊想法沒(méi)錯(cuò),只不過(guò)應(yīng)該給氣浮墊加合理的預(yù)載。如果你Z向沒(méi)有位移只用重力作為預(yù)載都可以,為題是你Z軸還要運(yùn)動(dòng),個(gè)人建議還是有一個(gè)預(yù)載吧。
siaoma3160 發(fā)表于 2020-4-16 08:56:09
總結(jié)了下,認(rèn)為樓上的Z方向加防墜功能很有必要,另外氣浮墊實(shí)現(xiàn)水平面內(nèi)的姿態(tài)調(diào)節(jié),這個(gè)沒(méi)看出怎么實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)節(jié)的,氣浮墊充氣,整個(gè)負(fù)載端懸浮起來(lái)了,但沒(méi)看到有可以手動(dòng)調(diào)節(jié)姿態(tài)的結(jié)構(gòu)啊,難道是靠氣浮墊的充氣狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)?另外,目測(cè)固定座底下的頂緊手柄,這個(gè)要考慮下可靠性,200kg的重量,就靠一個(gè)螺釘頂緊(相當(dāng)于點(diǎn)接觸)可能會(huì)有問(wèn)題
yzugwh 發(fā)表于 2020-4-15 23:31:04
yzugwh 發(fā)表于 2020-4-15 22:03
常用的有兩種,一種是純機(jī)械式的分流節(jié)流閥,可以根據(jù)負(fù)載做一定的平衡,但不夠精準(zhǔn);另一種是電控分流閥配 ...

這個(gè)發(fā)錯(cuò)帖子了,大家請(qǐng)忽略
yzugwh 發(fā)表于 2020-4-15 22:03:15
常用的有兩種,一種是純機(jī)械式的分流節(jié)流閥,可以根據(jù)負(fù)載做一定的平衡,但不夠精準(zhǔn);另一種是電控分流閥配合位移傳感器,實(shí)時(shí)比較兩個(gè)液壓缸的行程來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制
xinshiji666 發(fā)表于 2020-3-24 18:23:45
里奧不是獅子座 發(fā)表于 2020-3-23 21:40
雙層十字滑軌能被動(dòng)實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的順滑運(yùn)動(dòng)嗎?我之前考慮過(guò)十字滑軌,只是還是擔(dān)心摩擦太大,手動(dòng)運(yùn)動(dòng)不了 ...

擔(dān)心推不動(dòng)?直線滑軌的摩擦系數(shù) 約0.001~0.002,工件重約300Kg,考慮到裝配誤差和滑軌潤(rùn)滑油的阻力,摩擦系數(shù)放大到0.01,幾公斤的力就能推得動(dòng)了!
做的好的直線滑軌,靜、動(dòng)摩擦力大差別不大。在不行,搞個(gè)重物放在滑軌上,自己推一下就知道了。


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十字滑軌1.png

十字滑軌2.png (133.73 KB, 下載次數(shù): 78)

十字滑軌2.png
里奧不是獅子座 發(fā)表于 2020-3-23 21:40:38
xinshiji666 發(fā)表于 2020-3-18 11:47
樓主這個(gè)東西的用途沒(méi)有描述很清楚,姑且猜測(cè)一下,物體比較重,升起來(lái)后,位置有偏差,需要二次定位,不 ...

雙層十字滑軌能被動(dòng)實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的順滑運(yùn)動(dòng)嗎?我之前考慮過(guò)十字滑軌,只是還是擔(dān)心摩擦太大,手動(dòng)運(yùn)動(dòng)不了。
里奧不是獅子座 發(fā)表于 2020-3-23 21:38:30
小小技術(shù)員 發(fā)表于 2020-3-19 09:36
樓上議論的已經(jīng)很多了,我只是發(fā)表我想到的,樓主你的提升是用吊繩的,是否考慮到多次使用后吊繩是否會(huì)磨損 ...

學(xué)習(xí)了

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