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qwert3k 發表于 2020-4-20 23:23 有相關的論文能推薦一下嗎 |
| 獨輪車理論是最簡單的了 |
| 類似于獨輪車懸擺的自平衡驅動吧 |
遠祥 發表于 2020-4-17 23:31 能介紹一下是那片論文嗎，因為現在在做畢業設計，急需這方面的知識 |
| 有論文分析，雙足機器人保持平衡的機制在于它特有的驅動設計，包括電機和一個馬達裝置。這種不斷奔跑的運動形式，使得機器人能夠始終保持平衡且不會前后傾斜。 |
Slainet 發表于 2020-4-17 17:34 主要是兩條腿，一條腿抬起，另一條腿接觸地面的話，感覺可能會走起來不平穩 |
| 本人外行，感覺跟重心還有觸地面積有關 |
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