值得學習，感謝分享

我看淘寶上的就是帶個減速器，我原來的方案老師不讓，說太簡單了，就讓我復雜點，我把那個滑輪上的力當成負載算，直接太小了，讓我不敢動，問老師，老師說什么力矩，我也蒙了，難道就是按照我用的軸向負載200N嗎，老師說根據什么力矩？？？反正可迷糊

能幫幫我嗎，我這個不會計算，原來學的時候沒好好學，，，，，我的敘述太讓人迷糊了

計算沒問題，問題是樓主把書讀死了，

直接用步進電機帶梯形絲桿螺母，這么輕的重量還要什么減速器，絲桿導程小一點，可以帶自鎖效果

螺母上的載荷不就是鋼絲繩頭上掛的那個衣架的載荷嘛，定滑輪同一根繩子上的力是相同的

頸椎牽引椅技術參數：總高度：1700mm 牽引調節范圍：0—400mm 椅子高：850mm 最大牽引力：50mm 椅面高：400mm 總?重?量：11.5kg ，我們老師說要根據建模分析力矩，把這個牽引得罪最大重量通過分析，間接算螺桿的軸向載荷，！！！！這個可能我前面說的太復雜，就是螺桿螺母傳動，牽引鋼絲繩繞過兩個定滑輪牽引一個重量，，，，，老師說的根據杠杠算力矩，我完全不懂，求大佬們有空的話給我看看，一個是我的畢業設計，我已經卡到這個上面三天了，只要算出梯形螺桿上的軸向載荷就可以了

這是要計算絲杠驅動的扭矩吧，樓主在做計算前先搞清楚關鍵點。

蝸輪蝸桿減速比很大，本質上就是一個大杠桿，問題不大，不過傳遞的效率不高。