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發(fā)布時(shí)間: 2020-5-25 00:37
正文摘要:已知負(fù)載慣量為JL，伺服電機(jī)本身慣量為Jm,減速機(jī)慣量為JM1，減速比為i 哪個(gè)是對(duì)的？ |
| 頂一下，我也想知道 |
本帖最后由 ωeīふ 于 2020-5-25 15:42 編輯 譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-25 08:37 慣量比小利于速度急劇變化，加減速時(shí)間設(shè)置的越小需要越小的慣量比，否則電機(jī)容易震動(dòng)，假如加減速時(shí)間可以設(shè)置得很長(zhǎng)很長(zhǎng)，我覺(jué)得慣量比1000:1都可以。 慣量比過(guò)大有小馬拉大車(chē)的感覺(jué)，剎車(chē)剎不住。 |
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本帖最后由 李邈 于 2020-5-25 15:28 編輯 ②=①+1 為什么要加1？式子2好像沒(méi)什么意義啊 慣量比是負(fù)載慣量比上轉(zhuǎn)子慣量，負(fù)載慣量里面加一個(gè)轉(zhuǎn)子慣量毫無(wú)作用 |
再解讀一下“慣量匹配”的概念！ |
| 這個(gè)沒(méi)太大關(guān)系，你選的慣量比都是變化的，不如你告訴我你選的慣量匹配是10：1還是1：1，你要達(dá)到什么效果。你知道你為什么要匹配慣量么？ |
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