水水5 發表于 2020-10-14 08:05
沒有，很簡單的。氣缸、機架與連桿組成一個三角形。都是鉸接。氣缸縮回，連桿是0度，氣缸伸出，連桿擺到9 ...

氣缸旋轉不一定能鎖住把，定位精度要能達到0.05

biduren97 發表于 2020-10-12 22:53
90度旋轉有圖例看看嗎？
還有滾珠絲杠往復運動應該就是直線模組吧，好像啥也簡化不了

沒有，很簡單的。氣缸、機架與連桿組成一個三角形。都是鉸接。氣缸縮回，連桿是0度，氣缸伸出，連桿擺到90度。

|水水5發表于 10-12 19:31<br>氣缸加單連桿也可以啊。<br>

90度旋轉有圖例看看嗎？
還有滾珠絲杠往復運動應該就是直線模組吧，好像啥也簡化不了

biduren97 發表于 2020-10-9 16:38
旋轉90度 除了回轉氣缸還有其他方式嗎，更穩定一些

氣缸加單連桿也可以啊。

zhufeng_hgp 發表于 2020-10-12 15:10
看你的高速要求，一秒鐘往復多少次。往復頻率非常高，又要求行程可調，高還是建議音圈電機的結構

還是用電機+絲杠的機構吧，速度降點

biduren97 發表于 2020-10-12 10:11
偏心輪+滑塊的結構否掉了還是回到 滾珠絲杠上，行程調整成30mm，這種應該可以用伺服+絲杠來實現吧

看你的高速要求，一秒鐘往復多少次。往復頻率非常高，又要求行程可調，高還是建議音圈電機的結構

biduren97 發表于 2020-10-12 10:11
偏心輪+滑塊的結構否掉了還是回到 滾珠絲杠上，行程調整成30mm，這種應該可以用伺服+絲杠來實現吧

想偷懶，就是這個辦法。

想更高速度，肯定要動腦筋

大白小白 發表于 2020-10-3 00:14
“1. 高速往復運動，往復行程在15mm左右，精度正負0.05，最好能電控調節”

高速有數據嗎？

偏心輪+滑塊的結構否掉了還是回到 滾珠絲杠上，行程調整成30mm，這種應該可以用伺服+絲杠來實現吧

|wn464574401發表于 10-10 10:10直接買個scara不行嗎

只有22樓理解的需求啊