案例2只計(jì)算了負(fù)載的慣量，忽略了皮帶和帶輪。你把負(fù)載看成是一個(gè)質(zhì)心，它的模型應(yīng)該就是薄圓環(huán)，所以是mR2=1/4 mD2

個(gè)人認(rèn)為，例題2計(jì)算過程有問題，大小輪自身沒有減速功能，因此R2不應(yīng)該計(jì)入慣量計(jì)算中。例題的4來的莫名其妙，如果計(jì)入減速比，應(yīng)該是8x4=32，如果不計(jì)入，應(yīng)該就是8。比較合理的解釋是筆誤。

1.圓盤你可以理解為和電機(jī)軸相連的零件，如聯(lián)軸器、同步輪，所以第一題用圓盤沒問題
2.第二題電機(jī)軸的慣量實(shí)際應(yīng)是皮帶與工作物的慣量+3個(gè)帶輪的慣量，但是題目說了忽略帶輪的重量，所以只需要算皮帶與工作物的慣量，如果分別給出3個(gè)帶輪的質(zhì)量，就需要用圓盤的公式算出3個(gè)帶輪的慣量，4個(gè)慣量相加才是電機(jī)軸的實(shí)際慣量

5樓7樓正解，這就扯到理論力學(xué)里轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算啦。

伺服電機(jī)帶轉(zhuǎn)盤，水平放置的這種工況用的比較少啊

學(xué)渣覺得例題對的。
這些公式是推導(dǎo)之后的，看原來的慣量的定義，更能理解。
“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(Momentum of Inertia)，是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性（回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。 [1]  在經(jīng)典力學(xué)中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（又稱質(zhì)量慣性矩，簡稱慣矩）通常以I 或J表示，SI 單位為 kg·m2。對于一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，I = mr2，其中 m 是其質(zhì)量，r 是質(zhì)點(diǎn)和轉(zhuǎn)軸的垂直距離。”
把M看成一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，到旋轉(zhuǎn)中心的距離D/2  MR2=MD/4
至于第一個(gè)公式，因?yàn)镸的中心距是0-D/2,要微積分一下吧，圓餅質(zhì)量均布的情況下 MR2=MD/8

學(xué)習(xí)了

不是很明白  應(yīng)該是8  而且那個(gè)減速比R1如果是大小帶輪的減速的話R2是干啥的？