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發布時間: 2022-7-7 11:03
正文摘要:本帖最后由 caixun 于 2022-7-7 11:06 編輯 我現設計曲柄15mm,連桿172mm的曲柄滑塊。滑塊自重2KG。 現電機轉速17轉/min。 我選擇60電機,扭矩3NM,轉動慣量840g*cm2,連接10減速比的減速機 可行嗎? 滑塊的轉動 ... |
hl90 發表于 2022-7-8 21:56 謝謝了,我發的確實有問題,確實是減速之后17r/min。 |
沒讀懂,是電機沒接是17r還是接了減速機之后是17r 我理解的是接之后是17r 那么; 1.負載轉到電機的扭矩是3nm,摩擦系數按0.9,你這個電機剛剛夠;剛剛夠是不行的,加個10比的減速機很可以,加個5比的減速機就行了; 2.速度,如果原本的電機17r,那減速之后就是1.7r,這個速度……如果是原本是170r,減速后是17r,速度你看著辦; 3.你這個機構的問題,會有死點,如果沖不過去,那你這個機構就廢了; 因為有死點,這個機構時間長了,軸承磨損太大; 建議: 機構做成偏心的,減小死點帶來的問題; |
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