帶定位的伯努利吸盤試試

受不了了 發(fā)表于 2022-9-22 11:50
也是有隱患的，多吸的紙被拍下去后會飄，掉下去就隨機了。吸盤產(chǎn)生一定形變

這就要求提升高度一定不要太高，1公分足矣。四周不是有限位么？不要高出限位，不然真的會到處亂飄。

hl90 發(fā)表于 2022-9-21 21:48
看了所有樓的，只有19樓說的，在點上。其他人說的也不是不行。
如果打印機方式，那么整個機構(gòu)就得做改變， ...

也是有隱患的，多吸的紙被拍下去后會飄，掉下去就隨機了。吸盤產(chǎn)生一定形變

看了所有樓的，只有19樓說的，在點上。其他人說的也不是不行。
如果打印機方式，那么整個機構(gòu)就得做改變，設(shè)備的節(jié)拍可能加長。
如果調(diào)節(jié)真空度，有吸不上的可能，所以這個真空度值就是一個很玄學(xué)的值。調(diào)起來費大勁了。
按19樓的，吸盤四周分布，兩吸盤中間布置一個指形氣缸，吸起來，拍打一下。
對于機械手下料高度，一個就是加個隨動，另一個就是加個傳感器，通過氣缸彈簧來吸收多余的高度。

盒子翻回來，底朝天好實現(xiàn)

兩邊加壓緊裝置，上面采用伯努力吸盤試

可以考慮用分頁機

看了上面壇友的回復(fù)，都不太實用
改變紙張的供料方式，采用料盤/料卷

可以參考鋰電池行業(yè)的疊片機機構(gòu)，用真空吸盤吸，帶有抖料功能就可以放置多吸了