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發(fā)布時(shí)間: 2022-9-21 10:13
正文摘要:現(xiàn)在要用兩臺(tái)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行上下料，一臺(tái)上，一臺(tái)下，分布在清洗機(jī)的兩端。上料過(guò)程還好，玻璃本來(lái)的擺放位置是確定的，但是下料要怎么確定，玻璃從清洗機(jī)出來(lái)的位置，因?yàn)椴Ａ该髑曳垂鈴?qiáng)，視覺(jué)不太好用，我想是不是 ... |
| 不同的產(chǎn)品會(huì)有不同的抓取程序，應(yīng)該可以設(shè)置，下料處玻璃移動(dòng)前端裝一個(gè)開(kāi)關(guān)，碰到開(kāi)關(guān)就側(cè)推一下，再上機(jī)械手抓走。我想的比較簡(jiǎn)單，勿噴。 |
| 可以用超聲波傳感器。 |
| 涉及到透明玻璃定位的流水線很多的，機(jī)械行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)，氣缸歸正。不碎幾片玻璃是不可能的 |
譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-23 16:08 我不是電器，我是純機(jī)械設(shè)計(jì) |
寒城孤寂 發(fā)表于 2022-9-23 15:59 我不是做視覺(jué)的，我只是覺(jué)得他說(shuō)視覺(jué)測(cè)不了玻璃，回了句他家視覺(jué)是小學(xué)生么?從成本說(shuō)當(dāng)然可以不用視覺(jué)，搞個(gè)氣嘴，玻璃擋住測(cè)氣壓變化也行。不過(guò)我覺(jué)得你們好像機(jī)械也沒(méi)都沒(méi)學(xué)的有多高深而已。你們應(yīng)該編程不錯(cuò)吧。我還沒(méi)寫(xiě)完，你就回了那么多條了。 |
譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-23 16:02 我是非標(biāo)自動(dòng)化的，自動(dòng)化產(chǎn)線的設(shè)計(jì)也參與了十幾個(gè)，自動(dòng)化是未來(lái)的趨勢(shì)，但不是 所有的東西都有必要自動(dòng)化，什么可以什么不可以，這是做設(shè)計(jì)的要判斷的，你腦子分析不了？ |
譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-23 15:55 還搞一句做不出視覺(jué)？你這說(shuō)的話簡(jiǎn)直沒(méi)腦子，你是視覺(jué)供應(yīng)商么？你是研發(fā)視覺(jué)相機(jī)的？ |
寒城孤寂 發(fā)表于 2022-9-23 15:51 你真的要失業(yè)了，你說(shuō)的正的別人努力的方向。別人不會(huì)因?yàn)槟愣艞壸寵C(jī)器人自動(dòng)化。無(wú)人機(jī)，無(wú)人車(chē)都出來(lái)了，你繼續(xù)做你的夢(mèng)吧，去俄應(yīng)征入伍肉博吧 |
譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-23 15:55 你眼睛就知道盯著視覺(jué)兩個(gè)字？人家只是說(shuō)視覺(jué)不太好用，也想用其他方法，你這個(gè)理解力真的可以。 |
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