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發布時間: 2023-3-30 09:45
正文摘要:做了一個柔性抓取的案例，用的ABB的蜘蛛手機器人，機架底部已經打了32個M8的地腳螺絲固定，但是機器人速度提升上來之后機架還是會晃動，不知道是什么原因導致的，有沒有高手幫忙看一下問題出在哪里，機架結構是否靠 ... |
| 底盤要穩 |
| 配重 |
| 架子灌水泥 |
| 跟機器人加速度有關系，機架的重量也是根據加速度，運動部件的重量來匹配的 |
| 樓主解決了嗎，我正好在想機架穩定性問題，光從材料方面說有沒有什么可以參考的。之前的設備用型材搭的架子，抓取重物在上面跑就像蕩秋千一樣，一般都說加大加粗，可是加到多大比較合適，既不浪費又能解決問題。 |
| 方管小了 |
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80方管有點浪費，60的方管足夠了； 框架需要增加豎立的支承，同事，機器人不能安裝在懸臂上，最好安裝在固定板上 |
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接觸面小了，下面墊一層橡膠 然后鎖上去 |
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架子剛度不夠，三角撐要對角，方鋼壁厚？ |
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