zhj29 發(fā)表于 2023-12-13 11:34
你好冒昧打擾，想請(qǐng)教一下小車爬坡的抗傾覆能力怎么分析  ，我的這個(gè)小車就是麥克納姆輪小車，輪子是萬(wàn)向 ...

不好意思，這個(gè)我也沒有遇到過呢

-YUN- 發(fā)表于 2023-8-22 16:02
轉(zhuǎn)矩=慣量✖角加速度，所以我們要把所有的慣量都折算到一條軸上，然后再知道這條軸的角加速度就知 ...

你好冒昧打擾，想請(qǐng)教一下小車爬坡的抗傾覆能力怎么分析  ，我的這個(gè)小車就是麥克納姆輪小車，輪子是萬(wàn)向輪，全驅(qū)，軸距大概2.3米，輪子直徑大概是405mm左右，這個(gè)小車上部是帶有類似剪刀手的裝置，能升降的。上方的物體可以默認(rèn)是個(gè)均勻的物體。爬坡的角度大概是50度左右，能麻煩您跟我說一下具體我要怎么計(jì)算嗎，萬(wàn)分感謝，期待您的回復(fù)

-YUN- 發(fā)表于 2023-8-22 16:02
轉(zhuǎn)矩=慣量✖角加速度，所以我們要把所有的慣量都折算到一條軸上，然后再知道這條軸的角加速度就知 ...

十分感謝

zhj29 發(fā)表于 2023-8-22 15:04
謝謝，我看一下消化一下，這個(gè)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（也就是加速轉(zhuǎn)矩）是應(yīng)該用這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的公式計(jì)算，還是用啟動(dòng)轉(zhuǎn) ...

轉(zhuǎn)矩=慣量✖角加速度，所以我們要把所有的慣量都折算到一條軸上，然后再知道這條軸的角加速度就知道這條軸所需的轉(zhuǎn)矩了。水平運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的思路都是一樣的，都是想辦法把慣量折算到某一條軸上，但是這個(gè)折算的計(jì)算方法不同，絲桿傳動(dòng)、輸送帶傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)都有相應(yīng)的計(jì)算方法，樣本里面都有例題的，可以慢慢看下

-YUN- 發(fā)表于 2023-8-22 14:14
應(yīng)該就是對(duì)于計(jì)算“電機(jī)軸”的扭矩到底是算“哪條軸”的問題，如果你自己又加了外部減速機(jī)，那么減速機(jī)后 ...

謝謝，我看一下消化一下，這個(gè)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（也就是加速轉(zhuǎn)矩）是應(yīng)該用這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的公式計(jì)算，還是用啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量x角加速度呢，這個(gè)公式也是我看到別人的案例中提到的，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的物體和水平移動(dòng)的物體，這個(gè)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法有區(qū)別嗎

zhj29 發(fā)表于 2023-8-22 10:35
我把我下載的文件發(fā)給你，公式在I-5，在后邊的實(shí)例中只看到一處有減速比的問題，在I-15頁(yè)，但說的就是你 ...

應(yīng)該就是對(duì)于計(jì)算“電機(jī)軸”的扭矩到底是算“哪條軸”的問題，如果你自己又加了外部減速機(jī)，那么減速機(jī)后面的負(fù)載就要按第一種方法去折算，我的理解如下：

-YUN- 發(fā)表于 2023-8-22 09:44
你的書封面能不能拍下看看，我看能不能下載電子版的來看，我圖片的公式也是在東方馬達(dá)官網(wǎng)看的，感覺你書 ...

我把我下載的文件發(fā)給你，公式在I-5，在后邊的實(shí)例中只看到一處有減速比的問題，在I-15頁(yè)，但說的就是你說的那意思，寫的是減速機(jī)輸出軸的加速轉(zhuǎn)矩，我不知道哪個(gè)說的是對(duì)的，幫我解惑一下，謝謝

zhj29 發(fā)表于 2023-8-22 09:25
這個(gè)是再官方找的東方馬達(dá)的資料，公式里的J0是電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量，i指的就是減速比呢

你的書封面能不能拍下看看，我看能不能下載電子版的來看，我圖片的公式也是在東方馬達(dá)官網(wǎng)看的，感覺你書上的公式算的是負(fù)載軸上的轉(zhuǎn)矩，不是電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩

-YUN- 發(fā)表于 2023-8-22 08:40
要的，你的J0應(yīng)該是負(fù)載本身的慣量吧，加了減速機(jī)后，折算到電機(jī)軸上的慣量就是J0乘以速比的平方，需要注 ...

這個(gè)是再官方找的東方馬達(dá)的資料，公式里的J0是電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量，i指的就是減速比呢