|
發(fā)布時間: 2023-12-18 14:57
正文摘要:本帖最后由 小蝸牛zp 于 2023-12-18 16:58 編輯 我這邊有個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3個半圓軸瓦共用一個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，1、2.5噸（重心與軸心同心）2、2噸（重心在軸心下方40mm）3、1.5噸（重心在軸心下方70mm），這樣的機(jī)構(gòu)咋計算 ... |
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 17:02 很棒，感謝 |
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 17:02 學(xué)習(xí)了，厲害 |
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 17:02 大佬，M2我不需要放安全系數(shù)嗎？ |
小蝸牛zp 發(fā)表于 2023-12-19 09:03 這個中專的汽車專業(yè)標(biāo)配，去當(dāng)?shù)卣乙徽遥瑴p速器一般是可以自鎖，估計是蝸輪蝸桿的 |
| 最近我也要弄這種，不過我的工件只有400kg |
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 17:02 很詳細(xì)，非常感謝，手下我的膝蓋吧，大神 |
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 17:02 雖然看不懂，但是可以點(diǎn)贊！ |
|
負(fù)載需要的驅(qū)動力矩可以簡單地分為三部分：一部分用來抵抗負(fù)載的慣性以達(dá)到一定轉(zhuǎn)速，一部分用來克服其重力（如果有偏心），還有一部分用來克服各運(yùn)動副摩擦。 接下來以你這里面2t，偏心40mm的情況為例，第一部分可以應(yīng)用M=Jα。 轉(zhuǎn)動慣量J可以在網(wǎng)上找到很多計算公式，但在SW里直接計算要快得多。此外J與轉(zhuǎn)軸的位置密切相關(guān)，因此我們可以在轉(zhuǎn)軸上建立坐標(biāo)系來考察特定軸上的轉(zhuǎn)動慣量。如圖所示，我們很方便地得到了負(fù)載相對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為238.14kg·m^2（必須注意，轉(zhuǎn)動慣量由積分得來，即使我使用了與你相同的質(zhì)量和質(zhì)心位置，只要質(zhì)量的分布不同，轉(zhuǎn)動慣量的結(jié)果就可能差很多，所以你不能直接拿我這里的數(shù)據(jù)套用到設(shè)備中）。 
角加速度α則與你的工況相關(guān)，假設(shè)這個設(shè)備需要在2s內(nèi)把負(fù)載加速到0.5轉(zhuǎn)/秒， 那么α=Δω/Δt=2π·0.5/2=1.57rad/s^2。 負(fù)載如果不偏心，各運(yùn)動副也十分光滑，那么就直接有M1=Jα=238.14×1.57=374Nm，通過motion仿真也得到同樣的結(jié)果：
對于第二部分，由于負(fù)載偏心，我們驅(qū)動動質(zhì)心升高時要克服重力做功，如圖所示，這部分重力矩的變化規(guī)律比較容易得出：
即M2=mg·e·sinθ=mg·e·sinωt=2000×9.8×0.04×sinωt=784sinωt，且易知θ=90°時力矩最大，為784Nm，通過motion仿真也窺見M1、M2疊加后的力矩變化規(guī)律：
最后，摩擦力矩M3不必算出，而是可以通過機(jī)械效率（如減速機(jī)樣本中的數(shù)據(jù)、各種標(biāo)準(zhǔn)件的傳動效率經(jīng)驗(yàn)表）涵蓋這部分，我們假設(shè)機(jī)械效率為60%，那么合力矩M=M1+M2+M3=(M1+M2max)/0.6=(374+784)/0.6=1930Nm，通過motion仿真也可以得到三者疊加后的力矩變化規(guī)律：
而如果你最終選擇了一款1：160的減速機(jī)，取個工況系數(shù)K=1.2，那最終需要的輸入力矩就是Mi=1.2×M/160=19.47Nm。 |
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-12-19 09:31 那這種的應(yīng)該要怎么計算呢？ |
Archiver|手機(jī)版|小黑屋|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1，京ICP證050210號，浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )
GMT+8, 2025-9-14 17:37 , Processed in 0.097477 second(s), 27 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.5 Licensed
© 2001-2025 Discuz! Team.
