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發(fā)布時(shí)間: 2024-2-11 10:45
正文摘要:本帖最后由 吃長果的挽歌 于 2024-2-11 10:43 編輯 新人求助 如草圖所示坐標(biāo)軸， 我想調(diào)整1000kg圓柱的繞Z軸旋轉(zhuǎn)的自由度，兩側(cè)能動(dòng)0.5°我想的是通過兩個(gè)絲杠反方向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)角度變化，絲杠下面是固定在其他機(jī)構(gòu) ... |
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可以參考下滾輪機(jī) |
LatersM 發(fā)表于 2024-2-18 17:52 管子1T重，2米長 |
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看你畫的這個(gè)東西不大啊，這個(gè)東西直接放圓盤上就好了。 不然找個(gè)中空的蝸桿減速機(jī)直接用。 |
冰尾狐 發(fā)表于 2024-2-16 10:29 一端浮動(dòng)，另一端用滾動(dòng)摩擦，用個(gè)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)行不行 |
| 或者再做一個(gè)板子單獨(dú)用來固定這個(gè)圓柱，然后再這塊板的底部加兩個(gè)Y方向的滑塊每個(gè)滑塊上還要加一個(gè)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺，這樣就能避免掉，旋轉(zhuǎn)時(shí)圓柱剛體會(huì)把兩個(gè)絲杠別壞的問題。 |
| UVW平臺了解一下，既可以XY方向移動(dòng)短距離，也可以以任意中心旋轉(zhuǎn)±5°，精度還特別高。但是如果自己做的話控制算法是個(gè)大問題 |
| 物體的體積越大，平面轉(zhuǎn)動(dòng)的直徑越大，摩擦問題越不好解決，弄不好效率會(huì)很低的。 |
| 如果軸比較長，只是旋轉(zhuǎn)1°問題不大，讓下面的圓弧托架的直徑大于軸的直徑就可以，寬度小一些。 |
吃長果的挽歌 發(fā)表于 2024-2-13 08:47 我的意思底下弄倆圓弧導(dǎo)軌之類的東西，拖一下 |
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