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發布時間: 2024-3-21 15:51
正文摘要:本帖最后由 布如禽獸 于 2024-3-21 16:45 編輯 想設計如圖一個伺服夾爪機構，采用內撐產品圓孔的方式，底部不能托著產品，所以只能內撐夾持，大神們這兩根夾爪用什么材質最好？ 補充一下，目前用的45#，夾持產品 ... |
| 其實老式的稍加改裝就夠用了 |
| 我覺得不僅要考慮提高夾爪的材質剛性，夾爪平移的導向結構也得考慮，導向結構有間隙或強度不足，也會導致夾爪上大下小 |
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我看社友建議挺多，不過樓主只是不想大動結構，只想簡單處理 最簡單的就是把45號鋼的卡爪拿去做個熱處理，連材質都不用換，調質把硬度做高，怎么著都能比現在變形量小很多。 但注意不要硬度搞太高了，太高了容易斷  |
蘿卜包呀 發表于 2024-3-25 11:26 產品規格多，內孔直徑跨度大87·160mm，內漲應該是不適合 |
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這種懸臂撐緊的方式，換什么材料都白搭，還不能確保線或面接觸，一受力必然只有空口那一點在受力。 最可靠的就是內脹方式，接觸面大，更可靠，承載力也比你這種大得多 |
| 結構以外的部件也可以考慮下，甚至零件本身再不影響使用的前提下是否可以改改 |
| 空間允許首先想到的肯定是改夾爪結構，增加夾爪的剛性，這個是最直接有效的！ |
| 問一下夾爪上一般包什么材質啊，邵氏硬度是多少 |
| 可以嘗試從結構方面結構改進，類似加強筋加強一下。 |
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