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發(fā)布時間: 2024-4-16 12:44
正文摘要:在搞一套桁架機(jī)械手，Z軸應(yīng)該如何考慮防墜設(shè)計（Z軸+負(fù)載總重約3.5t），結(jié)構(gòu)如下圖1所示。 4.棘輪機(jī)構(gòu) 其它還有什么合適的產(chǎn)品嗎？ |
| 電機(jī)選抱閘的，再加一個電磁制動器（斷電抱閘），即使電機(jī)剎車壞了還能有保護(hù)，我們就是這么用的 |
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參考龍門機(jī)床Z軸結(jié)構(gòu)，抱閘電機(jī)+平衡油缸很成熟的設(shè)計3.5T問題不大 如果是35T，電機(jī)+平衡油缸+機(jī)械油缸鎖緊 |
王本份 發(fā)表于 2024-4-17 14:12 丟幾個照片看看 |
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加個氣缸 |
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謝謝樓主的奉獻(xiàn) |
廟嶺葉無道 發(fā)表于 2024-4-16 14:12 掉下來的案子不少！ |
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直接抄現(xiàn)成的就行，無非就是重一點就選大型號的，都快成標(biāo)準(zhǔn)件了。 記得一點，都是軟限位+硬限位，雙重保險，不要只選一種。 |
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氣動抱閘機(jī)構(gòu)已經(jīng)是桁架設(shè)計常用的機(jī)構(gòu)，品牌有SITEMA、ZIMMER、麥爾等，原理就是內(nèi)部彈簧驅(qū)動楔塊抱緊中心軸，使用方法是外部供氣，氣動活塞推動楔塊壓縮彈簧，同時楔塊自漲松開芯軸，桁架機(jī)械手就可以隨便動作，在意外斷氣或斷電情況下，迅速切斷供氣，彈簧推動楔塊楔緊芯軸，達(dá)到安全制動的效果，氣動抱閘需要配合兩通通斷閥、單向閥和快速排氣閥使用 |
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| 桁架在汽車行業(yè)大量應(yīng)用，應(yīng)該是非常成熟的設(shè)計。不需要討論，只需要找現(xiàn)成的大牌設(shè)計來參考就行。比如利勃海爾的。 |
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