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看到的一個機(jī)構(gòu),想不通,供大家討論

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發(fā)布時間: 2024-5-30 16:40

正文摘要:

【【Electroimpact】纖維鋪設(shè)技術(shù)展示AFP/ATL cell】 https://www.bilibili.com/video/BV1ub4y1N7k8/?share_source=copy_web 這事在網(wǎng)站上看到的,美國電沖擊公司的自動鋪絲機(jī)(AFP)它安裝在一個6軸機(jī)械手上,用來 ...

回復(fù)

gemiusunyi 發(fā)表于 2024-6-6 09:03:41
如果是供電線應(yīng)該不需要滑環(huán)
如果帶信號線就需要了
受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-6-5 11:16:47
應(yīng)該是在快換盤機(jī)器人側(cè)里邊有一個總線模塊和閥板模塊吧,這樣氣電滑環(huán)可以少很多,可以做的小一點,隱藏著完全看不出來,
iseebb 發(fā)表于 2024-6-5 10:08:39


以前用過這個機(jī)構(gòu), 的關(guān)鍵部件有兩個, 分別是旋轉(zhuǎn)軸上端的電氣滑環(huán)和旋轉(zhuǎn)軸下端的快換器.
至于信號數(shù)量, 電氣滑環(huán)120mm外徑的就可以通120路信號, 快換器由于是對插結(jié)構(gòu), 信號線纜也不需要很粗的針, 所以體積也不會太大.
wyy123456 發(fā)表于 2024-6-3 22:14:22
學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-6-2 11:34
給大佬點贊;沒看懂不用電氣滑環(huán),如何實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)幾圈,或者只轉(zhuǎn)360°?里面有排線,有伸縮拖鏈?

推測是旋轉(zhuǎn)拖鏈。igus有


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學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-6-2 11:34:55

給大佬點贊;沒看懂不用電氣滑環(huán),如何實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)幾圈,或者只轉(zhuǎn)360°?里面有排線,有伸縮拖鏈?
liu20668 發(fā)表于 2024-6-2 08:36:08
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-6-1 11:48
見樓上的負(fù)載照片,滑環(huán)能搞定嗎

滑環(huán)都可以定制的,沒問題,只有你給有多少功率路,信號路,水路,氣路,光纖路,高頻等。
wyy123456 發(fā)表于 2024-6-1 21:18:25
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-6-1 17:40
壓力,溫度,,,,,才2個模擬量?不至于這么少吧

可以定制

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喂我袋鹽 + 1 思想深刻,見多識廣!

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喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-6-1 17:40:12
wyy123456 發(fā)表于 2024-5-31 20:56
氣電滑環(huán)能承受多大負(fù)載,一般機(jī)器人末端工具切換是快換

壓力,溫度,,,,,才2個模擬量?不至于這么少吧
cot 發(fā)表于 2024-6-1 14:55:21
電滑環(huán)?

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