一個往復運動機構是否可以實現步進控制

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發布時間: 2024-7-11 17:18

本帖最后由錢塘小寶于 2024-7-11 17:19 編輯圖2 現希望采用一種類似圖1的往復機構減少一個電機，減小整個部件的尺寸和成本。包括要考 ...

回復

andyany 發表于 2024-7-13 12:18:08

很有挑戰的問題，祝樓主早日成功！

學渣渣 發表于 2024-7-12 13:04:37

象山哥哥發表于 2024-7-12 09:59
樓主要實現行程可調，且中間異常停機時，先復位Z軸行程再左右移動。這樣以來凸輪、連桿、ppu等都無法實現 ...

lz的需求，最好畫圖說明，如何可調？有級可調，還是無級可調？

你看圖2的方案，是獨立的，齒條齒輪無論何時我都可以復位的，貫穿電機也是一樣，意思就是水平和垂直方向沒有制約限制發表于 2024-7-12 15:35

象山哥哥 發表于 2024-7-12 09:59:52

麥哥123 發表于 2024-7-11 19:08
這個圖有硬傷。想走回字型軌跡，可以參考PPU機械手，市面的PPU，只是走半個回字，只要把凸輪軌跡改成封閉的 ...

樓主要實現行程可調，且中間異常停機時，先復位Z軸行程再左右移動。這樣以來凸輪、連桿、ppu等都無法實現。

兄弟明白人發表于 2024-7-12 15:33

佛山無影腿 發表于 2024-7-12 09:20:29

很不錯，受教了！

麥哥123 發表于 2024-7-11 19:09:57

如果是只需近似回字型軌跡，用連桿最簡單，零件少成本低還可靠

麥哥123 發表于 2024-7-11 19:08:35

這個圖有硬傷。想走回字型軌跡，可以參考PPU機械手，市面的PPU，只是走半個回字，只要把凸輪軌跡改成封閉的即可，電機一直朝一個方向走即可滿足。做個原點開關即可。如果是固定行程凸輪軌跡板可以做成一件，如果行程要可調，軌跡板做出幾塊即可

參與人數 1	威望 +1	收起理由
LatersM	+ 1	思想深刻，見多識廣！

盧學彬 發表于 2024-7-11 18:49:30

凸輪十個不錯的選擇

LatersM 發表于 2024-7-11 18:30:13

用凸輪啊。

4的方案要好，行程可調，軌跡跟你發齒輪模式一樣，比齒輪好加工。發表于 2024-7-12 08:52

這個實際上水平軌跡和高度軌跡是獨立的不固定的，目前這個回字的齒輪過程不能脫離，凸輪估計一樣的問題，軌跡是固定的發表于 2024-7-12 08:42

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