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發布時間: 2024-8-2 08:51
正文摘要:昨天朋友叫我過去幫忙設計一套設備,說已經外協請了一個高手設計,只需細化一下出工程圖即可。 我打開圖一看,牛啊。 大家請看圖:一個電機帶動三個工裝同步轉動,把減速機放到末端 我分析這樣的結構起碼有3個大缺點 ... |
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本帖最后由 水中沙影 于 2024-8-7 09:13 編輯 hl90 發表于 2024-8-2 09:25 ![]() |
載荷很小的情況下,這么干是可以的。尼瑪的,他省略了三個伺服電機。換做我,直接三相電機配合三角帶搞定。 |
本帖最后由 受傷的仙人球 于 2024-8-6 16:11 編輯 hl90 發表于 2024-8-2 09:25 這里是因為三個機構都是旋轉機構,需要力矩比較大,如果把減速機加在動力源上,那么同步帶傳遞的扭矩就是非常大的,這里工況應該是考慮到力矩的持續變化,防止同步帶斷裂,所以用同步帶傳遞高轉速低轉矩,用減速機來實現力矩放大,這樣三個同步帶在電機上的力矩變動會被減弱,不過,這里換成三個鏈條感覺就沒這個問題了,還是可以省下來兩個減速機的 |
不恰當的比喻,同步帶會成為命懸一線的存在 |
原設計我能想到的:1.降低同步帶負載;2.工裝旋轉過程更平穩減少抖動;3.旋轉到位后,防止反向回轉; |
hl90 發表于 2024-8-2 09:25 轉數不一樣也不需要通過三個不同減速機呀,調整同步輪大小即可 |
悠悠gy 發表于 2024-8-6 08:57 裝在這么還能是什么,感應器、計步器之類的 |
麥哥123 發表于 2024-8-3 11:17 這個是什么東西。 |
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