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發(fā)布時(shí)間: 2024-9-28 10:03
正文摘要:請各位大佬幫我看看 如圖為整體結(jié)構(gòu)，串棒上有環(huán)形物料，靠物料自身重力下落。當(dāng)右邊的物料用完時(shí)，回轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)托班1旋轉(zhuǎn)，使左邊的串棒到達(dá)上料位。現(xiàn)在問題是這個(gè)回轉(zhuǎn)氣缸在0.4mpa時(shí)只能提供2NM的扭矩，串棒距 ... |
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氣缸改成伺服電機(jī)就可以了 旋轉(zhuǎn)氣缸有點(diǎn)扯了 |
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如果我沒看錯(cuò)的話 你是要用一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)上面一大堆東西旋轉(zhuǎn)？ 估計(jì)有十幾kg吧 我建議你先去了解下旋轉(zhuǎn)氣缸吧 旋轉(zhuǎn)氣缸負(fù)載根本不可能帶的動(dòng)這么重的東西旋轉(zhuǎn)的 不要為難氣壓了 好吧 換成伺服電機(jī)就可以解決了 |
| 加個(gè)氣罐用調(diào)壓閥 |
| 把氣缸換大一點(diǎn)，不是有空間嗎？ |
越州Vv 發(fā)表于 2024-9-28 16:16 樓上正解，只是一個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，搞那么復(fù)雜干啥，氣缸本身的氣緩沖完全可以忽略，在氣缸的形成末端加自帶螺帽緩沖器，既可以緩沖又可以定位。 |
越州Vv 發(fā)表于 2024-9-28 11:20 加個(gè)增壓器吧。就不用改結(jié)構(gòu)了。有那種自增壓的，都不用電。 |
| 增加終點(diǎn)的彈簧，到終點(diǎn)時(shí)氣缸的力全轉(zhuǎn)換成彈簧的力，反向再動(dòng)時(shí)就會(huì)疊加，啟動(dòng)難也能解決 |
| 盤外延找個(gè)點(diǎn)輔助推一把，讓旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)起來，解決啟動(dòng)難是不是就沒事了 |
寒城孤寂 發(fā)表于 2024-9-28 16:05 我剛才搞明白了  ，但是現(xiàn)在要結(jié)局的是旋轉(zhuǎn)速度慢，氣缸緩沖吸收不了這么大能量的問題。是不是只能換步進(jìn)＋減速機(jī)了 |
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