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搞了一臺(tái)5軸激光焊專機(jī),遇到問題

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發(fā)布時(shí)間: 2025-2-19 23:25

正文摘要:

本帖最后由 麥哥123 于 2025-2-19 23:39 編輯 去年年底就啟動(dòng)這個(gè)項(xiàng)目,5軸激光焊專機(jī),其中有一個(gè)功能,焊一個(gè)平面圓弧。 我的要求:用戶示教圓弧起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧上任意一點(diǎn),即可自動(dòng)焊出這段圓弧。 我個(gè)人認(rèn) ...

回復(fù)

17854315448 發(fā)表于 2025-3-26 16:05:17
我看視頻見過激光在方管或者圓管上切圓的,是不是一樣實(shí)現(xiàn)方式
麥哥123 發(fā)表于 2025-3-25 16:36:00
jiang1977 發(fā)表于 2025-3-25 15:55
請(qǐng)教樓主為什么不直接上個(gè)6軸機(jī)器人夾持焊槍?是成本問題嗎?

一是成本問題,而且我說五軸,其實(shí)有一軸是變位,上六軸機(jī)器人,你還得加一個(gè)外部軸才實(shí)現(xiàn)我現(xiàn)在的需求。二是用戶學(xué)習(xí)問題,六軸機(jī)器人學(xué)習(xí)路徑很陡峭的,我這臺(tái)機(jī)器,就輸出兩三個(gè)尺寸就可以了,而且工裝全通用,方便圓管蛋管,都不用換工裝
jiang1977 發(fā)表于 2025-3-25 15:55:40
請(qǐng)教樓主為什么不直接上個(gè)6軸機(jī)器人夾持焊槍?是成本問題嗎?
望川人 發(fā)表于 2025-2-20 13:13:56
看著挺有意思

fiyu1314 發(fā)表于 2025-2-20 13:05:13
PLC那些人不一定寫的出來  試試上5軸 帶什么功能的 控制系統(tǒng)
尹志春 發(fā)表于 2025-2-20 09:09:53
農(nóng)莊一次,隆江大酒店三拼,
megafab 發(fā)表于 2025-2-20 08:10:47
樓主確實(shí)為難PLC師傅了。樓主的需求,業(yè)內(nèi)成熟的做法是 用運(yùn)動(dòng)控制板卡來實(shí)現(xiàn)的
平凡yjr 發(fā)表于 2025-2-20 07:54:22
厲害
麥哥123 發(fā)表于 2025-2-19 23:29:51
我已經(jīng)用CAD驗(yàn)證過我的算法,任意圓弧,計(jì)算出正負(fù)角度都符合CAD測(cè)量結(jié)果

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