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| 那你老板都沒問清楚，伺服帶不帶剎車的，咔咔一頓買，完事了還叫你改裝，提桶吧 |
黑山老妖_No.1 發表于 2025-4-30 11:23 兄弟對機械臂有了解嗎？我看市面上的大多數都是采用諧波減速器+電機的方案，現在開發的這款機械臂成本壓力比較大，想用行星減速器+電機的方案，但是又沒有斷電自鎖能力，所以感覺目前弄得不倫不類的。 |
黑山老妖_No.1 發表于 2025-4-30 11:23 目前這個電機模組是一體化集成的，但是我的想法是正確的對嗎？就是電磁制動器直接與電機相連，只需要匹配電機的輸出扭矩就夠了。 |
| 肯定放在電機后面，不然的話減速后那么大的扭矩，制動不了的，如果能制動的話，那制動器就很大了。 |
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