軟件建模完成，設置好材料密度后，軟件直接求重心，再調整配重使其位于EF中心線上即可。

樓主是做移動式碼垛機器人還是復合機器人啊，這個問題挺深奧的，底盤不穩嚴重影響機械臂的運行速度和精度。

我試著計算一下，不知道對不對
首先確定支點是F點（F點是最可能傾覆的位置），再以F點位置來劃分左右兩個力矩，左力矩+右力矩=0，則該機構不會傾覆
AB段的重心在F點的左邊，左力矩M1=力臂*質量=（0.12+0.35）*13.5=6.345
EF段的重心在F點的左邊，假設配重為m，左力矩M2=0.35*m
BC段的重心在F點的右邊，所以為右力矩M3=(0.7-0.35)*20=7
C點的負載也為右力矩M4=（1.4-0.35）*40=42
則根據左力矩+右力矩=0原則，M1+M2=M3+M4，則6.345+0.35m=7+42，求出m約為121.8kg，再乘上安全系數1.2。則配重m的安全值為121.8*1.2=146kg

可以參考塔吊的計算方法。其實就是簡單的平行力系的計算問題。

三維模型搞出來就行了呀

一個經典的靜力學問題，把所有的負載和質量產生的力矩都合成到F點，那么為了抵抗這個力矩，我還沒解出來，假定是1kN/m的力矩，配重想放在EF中點的話，就需要1000/0.35=2857N的力，再換算成質量，再乘上安全系數

我先下班了嘿嘿嘿

燃燒的太陽LS 發表于 2025-5-26 17:28
這是主視圖還是俯視圖？
如果是主視圖的話，EF是輪子嗎？

補充了圖片

這是主視圖還是俯視圖？
如果是主視圖的話，EF是輪子嗎？