老板拍腦門定的項目吧

絲桿模組+撥叉機構，產品放導軌上就行了，速度屬于正常速度

這個我只能告訴你減速比用1:5，最終減速輸出后的扭矩要大于20Nm。步進電機轉速不能太快，500上下，要保證輸出轉速不小于100轉。其實用個400W的伺服+25比的減速機也是足夠的，而且響應還夠快。

同步帶：T10 50寬的 你這個長度估計得定制，怡合達最長周長只有4米
兩端軸徑: 這個負載小，隨便給個20拉倒
步進電機：86118的
減速器：86 5比的

換給進機構，速度快，穩定高，定位準

我也覺得太快了

沒有自己設計過，雖然負載不重，但感覺500mm/s，5米多長，電機還是很難選，分段比較好吧

步進電機+減速機達到你這個速度。那同步帶很大的吧。不建議

這么長的同步帶  這么重，同步帶下面的承托怎么做？是加惰輪嗎  還沒碰到過這種情況