水平吸安全系數(shù)4，垂直安全系數(shù)8，只用吸盤不行，需要用用擋板把吸取物品四周限位下

天朝不和諧 發(fā)表于 2025-8-24 21:30

頂部真空抓取加側(cè)面支撐就可以，除非頂部有鏤空，無法用真空。

案例：60Kg的洗衣機紙箱，頂部海綿抓取，側(cè)面吸盤輔助，抓取穩(wěn)定：






另一個家電案例：側(cè)面海綿吸具抓取，安全系數(shù)選4，200*400mm的吸具一個可以抓取（15Kg）。但最后還是在側(cè)面加了一個夾緊支撐，避免水平移動過快時側(cè)翻。






如果你的應(yīng)用是服務(wù)器CDU模塊，新能源行業(yè)電池模塊，頂部是沒辦法吸的，側(cè)面真空吸取的話，客人安全系數(shù)要求又高。基本上行內(nèi)我見到的都是用兩側(cè)夾取的方式，最多是夾爪那里使用柔性的材料（聚氨酯塊、硅膠條、海綿等）。


如果是有頂蓋的機柜（CDU模塊、電池），有客戶采用的是我們推薦的PIAB TAWI吊具方案，重量最大150Kg：

吸力本身沒有影響。
但是抵消物體重力的就不是吸力了。而是因為吸力產(chǎn)生的正壓力作用在物體表面而產(chǎn)生的摩擦力。
而且海綿和基本之間會受切向力撕扯。
建議增加其他的托舉凸臺或者其他機構(gòu)。來承受重力。
乘以系數(shù)也沒什么用。時間長了海綿會被撕扯下來的。一定要加托舉的凸臺。

之前做過海綿吸盤吸鈑金箱體的夾爪，也是側(cè)面吸，夾爪的行程做成可調(diào)整的，保證海綿能壓縮到位，海綿厚度要選個合適的，厚度會影響節(jié)拍和海綿更換頻率（那個棉是易損件，不便宜），選型計算要注意摩擦因數(shù)、加減速（你的節(jié)拍要求）等參數(shù)，套套樓上的公式，乘個安全系數(shù)

海綿吸盤和物體之間的摩擦系數(shù)大概多少啊，沒有數(shù)據(jù)沒法計算

受力方向拆解：
物體在水平方向上，左右兩側(cè)的吸盤會施加大小相等、方向相反的壓力（水平方向），這兩個力相互平衡，使物體在水平方向保持靜止。
在豎直方向上，物體受到豎直向下的重力（G）。由于物體靜止，豎直方向必須存在一個豎直向上的力與之平衡，否則物體將下落。
摩擦力的產(chǎn)生：
吸盤對物體的水平壓力會使吸盤與物體接觸面之間產(chǎn)生靜摩擦力。左右兩側(cè)的吸盤分別對物體施加豎直向上的靜摩擦力
?這兩個靜摩擦力的合力豎直向上，與物體的重力（G）大小相等、方向相反，從而實現(xiàn)豎直方向的平衡。

水平抓取，安全系數(shù)取2；側(cè)向抓取，安全系數(shù)取4.


此外，海綿的材質(zhì)，以及海綿的固定方式（粘附、磁吸）也影響抓取效果。建議把被抓取物的重量、表面粗糙度、海綿吸具尺寸、真空度大小等參數(shù)詳細給出，這樣才好評估。

這種吸力計算沒有算過，可以問一下廠家是怎么計算的

左右包夾比豎直吸要大的多吧
左右包夾是摩擦力和重力相等，靜摩擦力是壓力乘以小于1的系數(shù)，壓力肯定比重力大
豎直是等于