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發(fā)布時(shí)間: 2010-2-8 14:07
正文摘要:小弟有個(gè)混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),同步帶輪上裝有卡堵檢測碼盤和傳感器,機(jī)構(gòu)遇到阻擋時(shí)(大于機(jī)構(gòu)輸出能力),電機(jī)沒有立刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)而是發(fā)生正反轉(zhuǎn)抖動(dòng)至脈沖數(shù)發(fā)完,哪位可否解釋一下原因?抖動(dòng)角度有多大?不勝感 ... |
| 是控制問題。遇到阻擋后，環(huán)形分配器仍然在發(fā)脈沖。 |
| 控制方面的問題 |
| 是程序問題！不知道是誰寫的 |
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希望高手解釋下， 不過樓主說的不是太清楚，可否發(fā)個(gè)圖片，或簡單的示意圖上來。 |
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