留個位置，看大神們的發言！

方案也要別人看的是個樣

支持一下吧，變壓器測試，呵呵，好熟悉的幾個字，空載、過載、直流電阻、單相不用做相序吧，呵呵。

我不建議你用伺服電機驅動，用分割器吧，可靠一些。

l鋁合金型材貌似60x60的，掛個伺服電機沒問題，若擔心的話可先鎖塊鋼板，再把電機鎖在鋼板上

樓主這個方案實現了嗎

回復 19# 實用才是王道
謝謝提出寶貴意見，用圓盤是客戶提出來的，而且是必須的。因為前面有三道測試工序，如果其中有一道不合格，激光打標機就不動作，氣動手指也不抓走，直接放回上料臺，如果不用圓盤是做不到的。圓盤的速度比較慢，PLC發脈沖指令時用勻加減速，慣性不會太大。鋁盤下面有一個圓形托盤法蘭固定，應該好拆。在訂單未確定之前一般都是原理性的圖，只是說明一下。這個也不是我們的主打產品，有時幫客戶順帶做一下，賺不賺錢是其次。
具體的動作流程及說明如下：
1、每個工作站測試一個參數，共需測試3個參數，從站1放入產品，站2激光打標，3，4，5參數測試，參數測試結果需要記錄于觸摸屏的U盤中，可以保存在其它電腦內。故障模式為8種代碼。  同一個產品如果前面的3，4，5站測試結果ok,則產品在到達站6后，自動夾出放于流水線上,流到下一工位，如果前面的3，4，5站有任一站測試NG，該產品流入站6不被夾走，流入站1，并由觸摸屏顯示出故障代碼提醒操作者。
2、自動測試過程，每一站在測試時，由PLC給出測試信號，儀器測試完成后輸出OK或NG信號給PLC，由PLC保存，到第6站全數參數OK的產品夾出，   有任一參數NG的，流回站1。
3.測試結果用先進先出指令取出三組數據，再用位與門運算屏蔽不需要的位，然后將三組數據進行或運算取得故障代碼后存入PLC,故障機用觸摸屏用文字顯示出來。

學習了，特別是西門大俠的幾個疑問更是讓海綿受益匪淺

以前做過類似的設備！鄙人才疏學淺，不知道我說的對不對！第一  600直徑的圓盤加上夾具的重量在電機的轉動下產生的扭矩，在伺服馬達停止轉動的一瞬間產生的慣性力 我估計你的機架承受不住太多的這樣的沖擊！ 機構的穩固很重要！第二 其實這種動作要求不是很麻煩個人覺得圓盤式的過于浪費，圓盤樣式的用于多工位的多動作的比較合適 ，我看你的設備就是一進一出 完全沒必要用圓盤式！ 你完全可以考慮直線型，效率絕對不會低于這種圓盤式。第三  想下你這臺設備就算是成功了！出個什么問題想要維修的話估計需要大卸八塊了！這種問題我是遇見過，我不知道繞了多少彎子才把圓盤拆下來，最后只有偷偷的罵工程師！估計你也不喜歡被人罵，好好考慮下！第四  我不知道你到底是老板還是工程師，要是老板的話這個機構過于簡單可以說是賣不到什么價錢！當然簡單也是必要的，只要能達到要求，簡單才是高科技！實用才是王道！！！