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發(fā)布時(shí)間: 2013-8-27 23:48
正文摘要:之前看到過(guò)一種機(jī)構(gòu)（撐爪，或稱(chēng)夾爪也行），時(shí)序是前進(jìn)、打開(kāi)、夾緊、退回，只用一個(gè)30MM行程的氣缸帶動(dòng)，其它全是機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，是兩級(jí)滑動(dòng)，一級(jí)滑動(dòng)為前后運(yùn)動(dòng)，二級(jí)滑動(dòng)為撐開(kāi)、夾緊。前幾天突然想起來(lái)，想畫(huà)一下， ... |
| 能講解詳細(xì)點(diǎn)么 |
 學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) |
| 學(xué)習(xí)了 |
| 感謝樓主分享，很不錯(cuò)！ |
| 厲害厲害 |
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樓主，是不是應(yīng)該把你執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡給貼出來(lái)看看？ |
| 只是夾緊松開(kāi)就簡(jiǎn)單，加上滑移就得考慮一下了！加彈簧的話得保證手抓定位準(zhǔn)確吧 |
| 學(xué)習(xí)了 |
| 短距離可行，長(zhǎng)距離得好好改進(jìn)。樓主的機(jī)構(gòu)就是前進(jìn)，收爪，松爪，后退。短距離的有在書(shū)上看到簡(jiǎn)化版的。長(zhǎng)距離的可能就是樓主這樣的。 |
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