1 百公里能耗多少？在路上行駛故障配件是否和普通車通用，日常維護(hù)方便嗎？
4 L( }$ N6 l# B. O2 實(shí)際測(cè)試過(guò)的最長(zhǎng)工作時(shí)間多少小時(shí)，一般多少年需要更換部件的維修。
) I/ |/ p# o1 A: r$ {3 體現(xiàn)出你們加工技術(shù)的優(yōu)勢(shì)是哪個(gè)部位精度多少，哪個(gè)是加工難點(diǎn)。
4 運(yùn)行效率對(duì)比國(guó)內(nèi)外的比值大概有多少？實(shí)用性怎么樣。

1】這輛車的特點(diǎn)是什么？
2】需要兩個(gè)人同時(shí)操作嗎？
% B* I* j( I# W3】這個(gè)東西的加工工藝是什么？
! U/ E+ b; H; m5 m; c4】這是什么動(dòng)心？干什么用的？

這車雖然很酷安全性怎么樣，在中國(guó)能不能上路？
這機(jī)械手能抓舉多少斤東西，性能穩(wěn)定能用多少年？
: O: [- A* l3 m% M+ L& {+ ]# d  O齒輪的偏心槽是起什么作用的，能否用跟簡(jiǎn)單的工藝代替？
這個(gè)東西沒(méi)見(jiàn)過(guò)，是做什么用的。拆卸維修是否方便？

一、汽車：1.最大時(shí)速和續(xù)航里程是多少？2.充電需要多長(zhǎng)時(shí)間 ？3.轉(zhuǎn)向差速是差速器還是電機(jī)控制？4.車門防夾嗎？5.坐著舒服嗎？
4 l0 e; F% {4 S4 w" A二、機(jī)器人：1.最大負(fù)載多少？2.怎么確定工件位置的？3.與其它機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在哪里？
/ ]( h7 I1 @( T- w+ O. K三、齒輪：1.偏心圓環(huán)做什么用的？2.怎么機(jī)加工的？3.在強(qiáng)度和壽命上都做了什么特別工藝？
四、閥：1.作用？

論壇里plus的內(nèi)容貌似不會(huì)總有，minus嘲笑的內(nèi)容卻從來(lái)不缺。

1.日產(chǎn)新概念車
這是發(fā)帖那天，在家附近溜達(dá)時(shí)，看到一家4S店，看到這輛車，就去看了看。
當(dāng)時(shí)我提的問(wèn)題是，這車是電力驅(qū)動(dòng)的么，對(duì)方回答說(shuō)是。
, O: Z) X: C& k9 O! P% \- J- q+ P走開(kāi)之后我才想，應(yīng)該問(wèn)問(wèn)續(xù)航時(shí)間。
8 K, V3 W  h! X1 F  k關(guān)于車的問(wèn)題大家問(wèn)得都挺好挺專業(yè)，限于時(shí)間我就不一一上網(wǎng)搜索了，下面的機(jī)械問(wèn)題我著重回答一下。


2.機(jī)器人
/ c* N5 M1 X2 t4 T! J這幅照片和下一張齒輪的照片，是2013年9月份在上海新國(guó)際展覽中心參加金屬成形展覽會(huì)時(shí)拍攝的。
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9 x! e1 E4 c' M) d$ n這是國(guó)內(nèi)的一家機(jī)械手廠家。記不清他們是做機(jī)器人制造還是做機(jī)器人教示的了。
我當(dāng)時(shí)問(wèn)的是，可搬重量是多少。
1 \  L! d0 i; D, F當(dāng)時(shí)那里的銷售人員回答我了，不過(guò)面無(wú)表情，我在旁邊看了半天，也沒(méi)有別的工作人員來(lái)搭理我。
" |7 q% ^1 m" `7 `5 H1 ^比較不爽。我當(dāng)時(shí)考慮在國(guó)內(nèi)要不要找一個(gè)機(jī)械手公司做配套，人家根本沒(méi)有搭理我的意思。
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先介紹一下，在角鋼那里，正式工作時(shí)應(yīng)該放有一根圓柱形的棒料，機(jī)械手主要是用來(lái)抓棒料的。
) h5 x3 i# d" `7 a9 o8 `因?yàn)槭前崴蛨A柱形的鋼坯，所以其前端是那個(gè)形狀，前端應(yīng)該是鋼，因?yàn)橥菉A持高溫的物料。
. R; c: e) X4 B1 c貌似可以適用于粗細(xì)不同的棒料，但是夾持面積小，摩擦力不大，估計(jì)也夾不了太粗的物料。
哦，鋼坯一般是高溫的，而他們的夾爪上涂油漆是不好的，當(dāng)時(shí)我應(yīng)該問(wèn)一下耐熱溫度。
' k4 l7 b% _( Y8 v2 C2 k* P當(dāng)時(shí)我看到這個(gè)機(jī)械手，比較注意的是它前端夾爪上有很多圓孔，
夾爪一直在動(dòng)，我拍了幾次才拍到這樣一張清晰的照片。猜測(cè)圓孔的目的應(yīng)該是減輕重量，
這樣夾爪在夾緊時(shí)慣性會(huì)小一些，加速減速更容易一些，振動(dòng)小一些。

# @0 f+ Y+ ?* i; W" L0 S有朋友問(wèn)到如何定位，這個(gè)一般是對(duì)機(jī)械手進(jìn)行 “教示”（teaching）,
就是把工件放在那里，拿著操作盤，像玩游戲機(jī)一樣，操作機(jī)械手一點(diǎn)一點(diǎn)地移動(dòng)，
移動(dòng)到去抓工件的位置，然后按鈕讓其記憶該位置，
+ ?: i# F0 f4 U9 y5 T1 i$ G抓取后移動(dòng)其到終點(diǎn)要松開(kāi)棒料的位置，再次讓它記憶位置。
# K; ~( ~6 E( N; J記錄下起點(diǎn)終點(diǎn)位置，以及必要的中間點(diǎn)位置之后，讓其按照記憶的位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行搬送。

有朋友問(wèn)旁邊的黑色管子是干什么的，那個(gè)應(yīng)該是里面走氣管，
: F* q3 J; L2 U! s氣管通到夾爪上，來(lái)控制夾爪的開(kāi)閉。真應(yīng)該看看它電磁閥在哪里，
貌似電磁閥離得較遠(yuǎn)，這樣會(huì)影響開(kāi)閉速度。
( b7 U7 n8 O$ M( ]材料的區(qū)分，基本靠人來(lái)保證。
0 T  b4 g7 F: W4 }它這個(gè)貌似沒(méi)有視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，那個(gè)黑管里沒(méi)有看到電線。估計(jì)只能按照teaching的位置去抓取搬送。


3.行星齒輪。
! h, L4 I& A- g  E. \. m6 i這是用鍛壓機(jī)進(jìn)行熱模鍛生產(chǎn)出來(lái)的行星齒輪，照片里下部偏右的零件，是鍛造出來(lái)的毛坯，
+ L; g6 ]' {9 r4 E% A1 s采用日本的自動(dòng)鍛壓機(jī)，其生產(chǎn)速度可以達(dá)到每5秒生產(chǎn)一個(gè)鍛件。
7 ]/ V9 o2 ^; w4 j0 x" r鍛壓后再進(jìn)行機(jī)加工，得到圖中的形狀。
9 a: V8 y! I, M6 `5 x# y' K, K當(dāng)時(shí)我提問(wèn)，那個(gè)環(huán)形槽是不是加工歪了。人家說(shuō)那是油槽，就是那個(gè)樣子的。我暈。
' S, s& o" p# R+ S* a& g* l# J照片里左部的零件是電機(jī)里的爪極。
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有朋友提問(wèn)，里面為什么沒(méi)有鍵槽。是個(gè)好問(wèn)題，我從來(lái)沒(méi)有想過(guò)。
在百度搜索了一下，才對(duì)這種齒輪的使用有了更深的認(rèn)識(shí)。
$ L* b1 o  s% j% x( I# v這涉及一個(gè)有趣的問(wèn)題，汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右輪走過(guò)的圓弧軌跡長(zhǎng)度不同，
那么它們之間的車軸是怎樣的連接驅(qū)動(dòng)的呢？這就涉及一個(gè)概念，差速器。
請(qǐng)?jiān)诎俣人阉饕幌?差速器，百度百科里有相關(guān)解釋。
里面有圖片表示原理，其中有個(gè)零件叫做“行星齒輪”，就是這個(gè)齒輪。
和它配合的叫半軸齒輪，是照片里的左邊數(shù)第二個(gè)零件。
這些是用于重型汽車的零件，所以確實(shí)是大扭矩。
# \; q; D$ t: F鍛完精度硬度沒(méi)特意記，貌似拋丸之后就能用的，抱歉沒(méi)特意記。
有朋友說(shuō)沒(méi)見(jiàn)過(guò)這種齒輪，這迫使我去搜索確認(rèn)了一下它的種類，叫做“直齒錐齒輪”
& \9 A& @  B" ]# {7 a: S模數(shù)不詳。端面是否錐面不詳，貌似球面。
# t# [' v8 ?+ A1 a* n* U) G耐磨和是否有軸承是個(gè)好問(wèn)題，我不確定，我猜是用油進(jìn)行潤(rùn)滑的滑動(dòng)軸承。
從上面的百度百科圖片來(lái)看，也沒(méi)有滾珠軸承。

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4.這個(gè)東西是日本某公司生產(chǎn)的氣動(dòng)電磁閥，來(lái)我們公司展示時(shí)看到的。
這是把一個(gè)電磁閥給剖開(kāi)了，可以很直觀地看到其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，征求同意后照相了。
這面有兩個(gè)口2B和4A，反面還有三個(gè)口，兩位五通電磁閥（或者是三位五通，抱歉）。
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剖面是示意樣品，所以有點(diǎn)透明膠布在上面。
0 z' o" p9 G: ]4 |, w, s) t* `, d8 l有朋友提到是液壓，事實(shí)上它的下部進(jìn)出口部都是塑料的，所以不耐高壓。
* S2 M; w5 X0 C! d7 D4 t6 H( P液壓一般都是高壓，所以液壓電磁閥一般都是方形的鐵疙瘩。
" E2 X& f! z; j這個(gè)是空氣用的，而空氣壓力一般最高1MPa，所以其殼體為die-cast aluminum，也就是圖中的紅色部分。
事實(shí)上，當(dāng)時(shí)我同事提的問(wèn)題是，為什么用塑料材質(zhì)。我提問(wèn)問(wèn)了它的殼體材質(zhì)。
有沒(méi)有耐磨材料，抱歉不清楚。彈簧的作用，兩個(gè)線圈。。。教材不在我手邊，不知道。
4 P2 z0 O0 j/ q* p$ P兩頭是電磁鐵的線圈。不屬于液控，只是電控。

閥芯是靠電磁線圈來(lái)驅(qū)動(dòng)的。閥芯什么材質(zhì)，是否有磁化問(wèn)題，抱歉我也不知道，下次問(wèn)問(wèn)。
4 N1 B, H+ R# v2 Z, \有朋友問(wèn)到它有什么特殊的地方，這是一個(gè)好問(wèn)題，這個(gè)問(wèn)題在好多場(chǎng)合都可以用。
" H) k, b5 E6 r8 ~- f" X$ X  X事實(shí)上，這個(gè)電磁閥一個(gè)特點(diǎn)是，斷電之后，用手按壓那個(gè)綠色開(kāi)關(guān)，可以控制它動(dòng)作。
% [, C1 d3 Y& y; H: ~里面有很巧妙的氣路結(jié)構(gòu)，來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。在調(diào)試的時(shí)候還是很方便的。
O型圈怎么裝入的，確實(shí)不太知道。壽命大約一百萬(wàn)次。
1 ~- ^3 T  \- t而且確實(shí)是因?yàn)槊看巫矒鬙型圈導(dǎo)致變形導(dǎo)致泄漏失效而達(dá)到壽命的。
另外通過(guò)發(fā)帖發(fā)現(xiàn)好幾個(gè)回答都提到不知道第四幅照片是什么東西，
真希望國(guó)內(nèi)大學(xué)里也能對(duì)這些東西進(jìn)行一些介紹，讓大家多掌握些更實(shí)用的東西。

以上。

by 子子

圖1：①看上去是太陽(yáng)能汽車，那么僅以實(shí)用性考慮，做成兩輪的是否更好？
# N: Z8 q. j8 _9 `: @, Q     ②車門打開(kāi)的方式為什么這么“炫酷”？
     ③最高時(shí)速、最大馬力是多少？
6 g' P: F" r- Y7 k
& W2 y7 q6 D$ o圖2：對(duì)機(jī)器人不太了解，這個(gè)機(jī)器人的定位精度是多少？
: l, }6 r* i0 w7 U; V
3 [0 l$ Q2 w7 Z4 u/ ^圖3：沒(méi)看出這是個(gè)什么。只能問(wèn)這是個(gè)什么東西？干什么用的？
: a$ |4 F) J+ V. d
圖4：這個(gè)也沒(méi)怎么看懂，看上去像是個(gè)電磁閥加控制模塊。
  
   小弟獻(xiàn)丑了，不懂的太多了。

1，開(kāi)多快，跑多遠(yuǎn)
2，多大勁，精度，加速度
3，鍛完精度，硬度
% H+ x6 r9 o( z( }4，速度，抗沖擊

1、能源和安全性
2、能抓取哪些物件，是否準(zhǔn)確。
5 Z% P( p1 c+ Q+ {2 J3、是怎么加工出來(lái)的，作用是什么，是否可以用廉價(jià)的方法代替。
4、不知道是什么。

1.看牌子是尼桑，大小像是代步車，造型新穎，是電動(dòng)的嗎還是太陽(yáng)能的？
2.機(jī)械手的爪子能更換嗎？以適用不同場(chǎng)合
3.錐齒輪，10齒，要修正啊，和邊上的名片對(duì)比一下，我猜模數(shù)也有10了吧？大扭矩，大傳動(dòng)比嗎？
4.電磁換向閥，兩頭是電磁鐵嗎？我見(jiàn)的都是圓柱型的。
: O3 M2 M+ H. _4 [