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發布時間: 2015-4-18 22:23
正文摘要:需要給升降機構做一個抓取工件的夾爪，工件是金屬圓錠，重量80kg，從圓周方向抓。初步設想是用氣動，夾爪方案想借鑒類似下面的圖片。但感覺有點小復雜。哪位大俠有成功的方案可以分享一下？ ... |
| 學習學習，恰巧遇到了類似設計這樣機械夾爪。 |
| 這需要多大的缸徑啊，還不如用電機 |
donggaord 發表于 2015-4-19 19:50 謝謝大俠分享 |
donggaord 發表于 2015-4-19 19:50 謝謝大俠分享 |
| 80Kg用增壓缸，一般的氣缸可能抓不緊 |
| 和樓上同感，采用液壓可能更可靠，可以做的更小巧吧。 |
| 重量80kg，氣動的可能有問題 |
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