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發(fā)布時間: 2015-9-18 10:10
正文摘要:如圖,這個機(jī)器人的第四軸是怎么動作的? 它是一根滾珠絲杠,里面應(yīng)該是滾珠絲杠螺母在旋轉(zhuǎn),帶動絲桿上下伸縮,我不明白的是這絲桿要上下導(dǎo)向限位了才能上下伸縮吧?要不然螺母旋轉(zhuǎn)的時候它也會跟著旋轉(zhuǎn)的。但 ... |
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,直線運(yùn)動一起的嗎? |
厲害,喜歡帶圖的。 |
那種結(jié)構(gòu)應(yīng)該和螺旋升降機(jī)的原理差不多的 |
這種才是能旋轉(zhuǎn)和升降的 |
QQ截圖20151028194524.png (65.28 KB, 下載次數(shù): 89)
這種絲桿有沒有國產(chǎn)的? |
愛普生ls601的 |
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