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發(fā)布時間: 2015-10-14 10:44
正文摘要:1.薄板產(chǎn)品(置于載具內(nèi))通過普通流水線輸送,怎樣實現(xiàn)精準定位,以便后序抓取工作? 2.設想,如果流水線采用非標小型圓皮帶,皮帶之間留有足夠間隙,皮帶下方裝有頂料機構(gòu),產(chǎn)品到達感應位置時,頂料機構(gòu)上頂,產(chǎn) ... |
原貼沒毛病的 但是得考慮載具受到前進撞擊力回彈現(xiàn)象 |
你這個產(chǎn)品有定位止口可供使用嗎?有的話就行,這是成熟機構(gòu) |
倍速鏈一種方案 可以實現(xiàn)堆積功能,成本高一些。也可以兩條齒形帶,托盤在兩條皮帶上運行,到位置需要個頂升定位機構(gòu)。 |
加定位,加機器人,兩臺一起搞 |
17樓牛逼啊 |
用鏈板線 |
不用考慮成本的話就用個CCD相機吧, |
定位精度會不會太高了? |
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