書籍碼垛機設計中碰到的難題

fanny0702

現在手頭上有一個書籍碼垛機的項目需要設計，前期方案已經得到客戶的基本認可。就是還有一個碼垛夾具退出時與托盤（或者隔紙板：每層書籍之間需要放置一張隔紙板）之間的摩擦力問題需要解決。如下圖所示，當夾具上紅色部分的托板在氣缸的帶動下退出時，它的上表面會與書籍之間產生摩擦，可能刮花書籍的底面（現在解決的方式是上表面固定一層聚四氟乙烯板）；它的下表面與托盤或者隔紙板之間產生摩擦力，可能會導致隔紙板產生位移。不知道論壇里有沒有高手能提供一下解決該問題的思路，使兩者之間的摩擦力越小越好，萬分感謝！

伽陵鳥

改成滾動，滾動摩擦，

pain

板上裝上牛眼，不知道是否可行

qdsantian1

把那個板子拽那里不要了，呵呵

專業醬油男

給你個建議，書籍與托盤的面接觸改成線接觸，或者多點接觸，書籍本身表面就軟材質，整面接觸很容易出現品質問題

hawk23

托板裝幾個小輪，另外，不要用整片板，最好能用幾個結構條之類的形式來壓書
用PTFE也可以，但PTFE與書的摩擦力大小多少，這個需要試一下

korla

滑動摩擦改滾動，比如流利條軸承一類的。

korla

能否介紹一下整體方案，幾張圖片看不出做什么用的，怎么用

hc2003

下層的板子 可以改改結構，不必非得用平面板子；比如帶 筋板的材料（塑料板，像彩鋼板，塑料強度比紙板高，價格比紙板便宜）

雪浮靈

伽陵鳥 發表于 2015-12-9 17:14
改成滾動，滾動摩擦，

支持，改成雙層滾輪。